[发明专利]控制电梯门的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于控制电梯门的方法及装置。

电梯的功能是在建筑物的楼层之间提供运送乘客的运送能力，这种能力越强越好，这取决于电梯轿厢的个数，尺寸及运行速度，为有效开发电梯运力，电梯在每一个梯层的停留时间应尽可能短，即只停留允许乘客离开轿厢及新的乘客进入轿厢内所需的时间。超出的时间都是“无效”时间，在此期间内电梯不能运行且没有乘客进出电梯轿厢。

电梯内控制系统的操作在实现电梯运送能力方面极为重要的，因为电梯控制方法越好，在最后一个乘客进入/离开电梯轿厢后关门所需的时间越短，电梯运载能力越能有效地实现。另一方面，如果门关闭过快，乘客可能被夹持在门之间。在理论上，这样并无危险，因为安全电路会再把门打开。但是这对该乘客来讲是很不愉快的事情，而且也意味着由于打乱了乘客的正常移行而浪费时间及重开电梯门也需时间。

在已知方法中，乘客出入电梯轿厢的运动是利用一个通过门框之间的光束来检测的。当由于光束被遮断而检测到乘客进出电梯轿厢时，轿厢门保持打开并有一个延时，以防另外的乘客跟随。这种系统有一个明显的缺点，即这种延时为“无效”时间，应被减至最少。但这种延时不能无限制地缩短，因为门关闭趋于很快，其动作具有很大侵害性，而将乘客挤在门口。这种方法为一个实时过程和一个统计过程的混合：对乘客进行实时检测，而他们触发的动作(延时)隐含着对乘客正常通过，以及他们在行进之中互相之间的正常预定平均距离的推测。

已公开的EPA2,452,130提供了一种方法，其中开门时间是在历史数据的基础上估算的。其操作是根据对在特定楼层进入和离开电梯轿厢的乘客的个数计数并保持统计进行的。历史数据被用来确定一天中每一小时的开门时间。由于该方法很大程度上依赖于统计，它不能考虑门附近的瞬时情况。

本发明的目的在于提供一种控制电梯门的新方法，可以尽可能有效地实现电梯的运送能力同时将关门中的延时减至最小。为达到上述目的，本发明提供了一个考虑了电梯轿厢的加载和卸载的情况的可靠的实时图，使系统在得知所有要进入/离开的乘客都完成其目的后尽快关闭轿厢门。根据本发明，连续监视乘客在厅中的出现及他们从厅进入电梯轿厢或相反的情况，并将该信息作为有关在门口或附近的乘客的实时数据的基础。在本发明的方法中，没有使用“开门时间”的概念，而且也无需在门的控制当中检测开门时间，因为只要在当前的楼层及电梯轿厢中的乘客状况允许，门即立即关闭。

下面，借助于实例及参考附图对本发明进行详细描述。

图1示出了本发明装置的示意图。

图2示出了负荷信号的测量结果。

图3示出了本发明方法的判定过程中的状态图。

图1示出了电梯轿厢1以及通过信号导线连接到电梯轿厢或安装在轿厢内的本发明操作所必需的相关设备的透视图。电梯轿厢1利用一个吊索23沿电梯井道运动。在电梯轿厢的前壁安装有一个滑动门2，当电梯停在某楼层时，乘客通过该门从电梯轿厢进入电梯厅。电梯门具有常规的光电管24和安全缘，当在门的通道上检测到障碍物时，发出开门指令。电梯轿厢还具有一个厅探测器，它安装在门上方在门口的中间位置用于识别等候电梯的乘客。厅探测器4可以以例如专利FIC70651(Int Cl.G 06K9/28)中的方式实现并起到指示乘客是否存在的作用。它可以检测出在门前区域5之内出现的任何乘客并产生一个含有第一乘客数据的相应信号，并通过信号连接线11送至控制计算机21。

在电梯轿厢下面设备有一个负荷称量装置6测量负荷的大小及变化。负荷称量装置由一个放在轿厢地板下的只用来称量轿厢负荷的称构成，或由一个放在轿厢框架内用来称量整个轿厢重的传感器构成。称可以放在轿厢框架的任何位置或放在支撑结构中而不必放在轿厢下面。这种称量装置在电梯技术中是已知，无需再进一步讨论。从负荷称量装置得到的信号显示出由乘客出入电梯引起的逐步变化。类似地，它也显示出由电梯内乘客移动产生的变化。本发明方案的设计能识别这些变化。由于电梯是在井道内由吊索悬挂的，其本身的质量以及吊索的弹性构成一个机械共振回路，由乘客移动引起的共振回路能量的改变激励系统使以其固有的共振频率振荡。这种振荡也会传送到重量信号，造成按常规算法方法区别所需事件非常困难。由于这个原因来自负荷称量装置的信号通过信号导线7送至滤波和处理装置8进行预处理，然后再到神经网络9。