[发明专利]行走式水田作业机的离合器操作结构

说明书

本发明涉及行走式水田作业机的离合器操作结构，它可以用在行走式插秧机、灌水直播机等机具上。

在日本实用新型公报平2-2175中已公开过一种在田间作业进行转变时，只操作旁侧离合器杆(行走离合器杆)将行走离合器断开就能使栽植离合器(作业离合器)也一起断开，可简便地进行操纵操作，容易转弯又少占用田头侧面积用的行走式插秧机中的栽植离合器自动操作装置。

上述公报所公开的现有技术，它的有用性是被认定的，但其中尚有下述那样的待解决的课题。

即，在这种现有技术中，机体的自行转弯完成以后，为了使机体自行直进移动而将旁侧离合器(机体转向用离合器的一例)从断开返回接通时，与该返回操作相连系，栽植离合器(作业离合器的一例)也从断开返回接通。并且，在进行田头转弯(在田间端部的机体转弯)时，要使机体的行走距离，不论在那个地点转弯时都能保持一定是困难的。由于这些理由，就会出现这样的问题，即，栽植再开始的地点相对于先前的栽植终了的地点来说，容易在机体的前后方向上发生位置偏移。为了使该两个地点能够一致，必须人为地进行压下操作将左右两边的旁侧离合器保持断开操作直至机体到达栽植再开始的地点，以便使机体能够直进移动；并且在机体到达栽植再开始的地点之前，使栽植离合器不能变成接通。

因此，本发明的目的在于提供一种行走式水田作业机，这种行走式水田作业机一方面可以保持其离合器的操作容易的优点，可以使栽植再开始的地点与先前的栽植终了的地点一致，而且可以轻松地进行田头转弯。(下面的说明中，以行走式水田作业机的一实例的行走式水稻插秧机作为例子来进行说明)。

为实现上述的目的，本发明提供了一种行走式水田作业机的离合器操作机构，它具有机体转向用的离合器、转向用的离合器操作体、作业离合器、以及把上述转向用的离合器、转向用的离合器操作体和作业离合器连接起来的连接机构，上述的连接机构做成通过上述转向用的离合器操作体的断开操作就将转向用的离合器断开，还将作业离合器断开；其特征在于，具有可设定第一位置与第二位置，作用在上述连接机构上的牵制机构，上述牵制机构设在上述第一位置时，通过上述转向用的离合器操作体的接通操作，利用上述连接结构，允许上述转向用离合器接通操作，同时阻止上述作业离合器的接通操作，上述牵制机构设在第二位置上时，通过上述转向用的离合器操作体的接通操作，利用上述连接结构，允许上述转向用离合器接通操作，同时允许上述作业离合器接通操作。

根据上述的构成，在机体到达田头时，通过握持左右任一个旁侧离合器杆(转向用离合器操作体)，使左右任一个旁侧离合器断开操作。于是，借助连接机构使栽植离合器也断开操作，在栽植部的植苗动作停止的状态下，使机体自行转弯。这时，由于在操纵把手的保持支持之下能够操作旁侧离合器杆，能够使转弯中的机体利用两手保持安定状态。在机体的转弯完成时，当一直断开的旁侧离合器杆从断开返回接通时，旁侧离合器也对应地返回接通。于是，机体自行地直进。这时，由于牵制机构处于牵制作用位置，栽植离合器不能返回接通，植苗装置的驱动保持停止状态。机体直进并重新到达转弯前的栽植终了位置时，牵制机构开始切换至牵制解除位置，由此栽植再开始。

另外，牵制机构的解除，可以是如权利要求2中所述的手动式操作机构，也可以是如权利要求3中所述的自动式操作机构。

根据上述构成，用两手支持操纵把手，就能够使转弯着的机体保持安定的状态。并且，由于牵制机构的解除能够在任意时间内进行，并且在转弯完成之后，能够使机体只直进任意的距离，因此就有可能以任意的时间使栽植离合器从断开返回接通。

此外，在实公平2-2175中公开的现有技术，还有下面所述的待解决的课题。

即，在操纵侧配设有用以操作栽植部分的离合器的栽值离合器杆和用以分别离合操作左右两车轮旁侧离合器的左右旁侧离合器杆而构成的行走式插秧机中，使三根臂平行接近、能独立转动地由支轴枢支在机架部分上，这三根臂是分别与随着栽植离合器杆联动的缆绳中间部分相连接的。因此，支轴是水平方向的横轴，而臂的转动面是垂直面，有与倾斜着的栽秧苗台相干扰的问题。因而必须将臂长缩短，而臂长缩短又使缆绳的移动量不足，有使杆的操作更加费力的问题。此外，在上述的自动操作装置中的三根臂都是装在载苗台(作业台)背后的机架上，由于这机架是做成箱形的，因而就有对与臂相连的缆绳等的调整非常麻烦的问题。