[发明专利]液压驱动和制动系统

权利要求书

1、一种用于车辆的可调的液压驱动和制动系统，包括：

至少一个主要作为连续可调泵来使用的旋转驱动的第一液压装置(一级装置)，以及

至少一个在转动上与车辆驱动轮固定连接的，与一级装置液压连接的，主要作为马达来使用的另外的液压装置(二级装置)，

其特征在于，

除去一级装置(71)、第二个液压装置(加速器(71′))在转动上固定连接到动力源上外，

车辆的每一个驱动轮设有一个二级装置(2)，以及

至少有一个蓄压器(4)，

加速器通过开/关阀(14、15)连接到至少一个蓄压器(4)上，以便分别储存和释放压能，以及

加速器(71′)具有可调的行程。

2、如权利要求1所述的驱动和制动系统，其特征在于，

二级装置（2）和/或加速器（71′）各自具有短路阀（12，13，44），以及

阀（14、15、12、13、44）的调整以及各液压装置的连续调整相互间独立进行。

3、如权利要求1所述的液压驱动和制动系统，其特征在于，

一级装置（71）和加速器（71′）布置在驱动轴上，动力源通过机械的超越离合器（21）连接到驱动轴上，

蓄压器（4）是一个可变容积的气体蓄压器。

4、如权利要求1、2或3所述的液压驱动和制动系统，其特征在于，动力源是一个内燃机，加速器（71′）或一级装置（71）在储存能力、工作容积和转速方面的设计使得该加速器在充压后的蓄压器（4）释放出液压介质时能够启动上述内燃机。

5、权利要求3或4所述的汽车液压驱动和制动系统的操作方法，其特征在于

其一个工作是用来自蓄压器的液压介质启动内燃机，向加速器供液，使加速器连同在转动上与之固定连接的内燃机一起转动，直到内燃机自行运转，

均速驱动或加速驱动汽车，

内燃机在依据某一特定参数而优化确定的预定转速下运转，与此同时，根据驾驶员的调节，内燃机的一部分动力通过第一个一级装置和二级装置输送到驱动轮上，而且，只要蓄压器能够接受，就将内燃机动力的其余部分通过加速器提供给蓄压器，

或者，如果蓄压器不再能够接受，降低内燃机的转速，直到转速相应于驾驶员所要求的功率。

或者，驾驶员所要求的功率超出了预定转速下的内燃机功率，在这种情况下，向加速器提供来自蓄压器的液压介质，于是，只要蓄压器已充分加压，作用在第一个一级装置上的驱动功率就得到额外的增加，如果需要，内燃机的转速可增加到最大功率转速，

通过降低一级装置的输出来制动，（通过交换高压端和低压端）二级装置以泵的形式强制作用在驱动轮上，因而一级装置以液压马达的形式起作用，因此，除了动力源的动力外，制动能量也驱动加速器，使加速器为蓄压器充压，制动的强度由朝向零点调整的一级装置的偏心量来决定，

使汽车在没有驱动力和制动力的情况下滑行，打开二级装置中的短路阀，以及

只要蓄压器能够接受和/或动力源在惰速状态下运转，就通过加速器用动力源的功率为蓄压器充压，

或者，如果蓄压器不再能够接受，就使内燃机在惰速状态下工作或者断开其油路。

6、如前面任一项权利要求所述的具有高压和低压供液管路的，尤其适用于液压系统的液压装置，其中

一组油缸（36）以星形方式布置在主缸体（31）中，这些油缸交于主缸体的中央，形成一个中央空间（37），

一个相对于主缸体（31）转动的连杆轴（35）偏心地延伸穿过主缸体（31），以及

与连杆轴（35）相连的活塞（32）由油缸（36）引导，以便能够纵向移动和密封支承在油缸中，以及改变工作空间（29）的容积，其特征在于

每个活塞（32）都连接到一个连杆（30）上，至少每相隔一个连杆（30），连杆的内端在转动上固定连接到至少一个连杆环（33）上，连杆环相对于连杆轴（35）转动地安装，

连杆环（33）沿主缸体（31）的轴向方向依次排列在连杆轴（35）的不同径向平面中，并且具有很小的轴向尺寸，使得与活塞数量相关的所有连杆环（33）都容纳在主缸体（31）的轴向尺寸中。