[发明专利]一种铸造起重机吊具改变钩距的方法及其装置

说明书

本发明属于起重机吊具范畴，是适用于铸造起重机吊具的一种改变钩距的方法及其钩距可变的吊具。

在现有技术中，铸造起重机使用的吊具主要采用双钩、双联滑轮组横梁式结构，其吊钩上部采用销轴固定在横梁端部，两吊钩的间距是根据起吊的一种钢水包规格而确定的，其间距固定不变。这种吊具不能满足不同耳距钢水包使用的要求。因而，只能用多台起重机实现换包的起吊工作，或拆卸起升机构的钢丝绳更换吊具，给生产带来不便，效率低，生产成本高。为了克服上述缺点，原西德M.A.N公司使用了一种钩距可变的吊具装置，是在横梁两端设置孔型滑轨，并用移动轴将吊叉和孔型滑轨联接，吊叉用销轴联接吊钩，移动轴通过液压装置可在孔型滑轨内移动，从而实现两吊钩间距的变化。这种吊具由于控制系统复杂，制造成本高，且工作在高温、高粉尘等恶劣环境下，故障率较高。如液压系统漏油还会发生火灾，使用范围受到了限制。

本发明的目的是提供一种铸造起重机吊具的改变钩距的方法和装置，不但能适用两种以上不同耳距的钢水包的起吊工作，而且装置的结构简单、操作方便。

本发明的方法，是在吊具横梁的两端分别设置两个孔型滑轨，移动轴在孔型滑轨内移动，从而带动与移动轴联接在一起的吊叉和吊钩，当横梁下降时，靠吊具自重，使吊钩沿安装在地面上的导向架斜面下滑，吊钩接触地面后，移动轴即在孔型滑轨内移动，当移动轴的中心线超过孔型滑轨的中心线位置时，横梁上升，吊钩逐渐垂直后，移动轴到达极限位置，从而钩距得到改变。

本发明的装置是由横梁、移动轴、孔型滑轨、吊叉、销轴、吊钩以及使移动轴运动的构件组成，在横梁的两端分别安装两个孔型滑轨，移动轴在孔型滑轨内移动，移动轴和吊叉紧固，吊叉和吊钩用销轴铰接，所述的使移动轴运动的构件是安装在地面上按一定钩距设置的两个导向架，导向架的形状是等腰三角形，其斜边与地面的夹角在45°～60°之间为宜。所述的孔型滑轨的轮廓是由两个等直径园弧和他们之间的连接线组成，也可以是由两个等直径的园弧和他们之间的外切、内切弧线组成，还可以是由两个等直径的半园弧和他们的两条公切线组成。

本发明的装置有以下优点：

1、由于移动轴移动的动力是靠吊具自重沿导向架下滑产生的摆动作用，比起已有技术的液压系统来说，结构简单，维修方便，价格便宜。

2、由于导向架是两个简单的三角形架，制造容易，安装方便。

3、由于孔型滑轨轮廓曲线的合理设计，使移动轴和导向架的配合使用灵活可靠。

4、由于导向架选用合理的几何参数，使移动轴的摆动准确。

总之，本发明的方法及吊具，不但使一台铸造起重机能完成两种以上不同耳距钢水包的起吊工作，提高了工效，节约了设备投资，而且结构简单，操作方便。

结合附图，通过下面的实施例，对本发明作进一步的说明。

图1是一种用于铸造起重机的钩距可变的吊具装置。

图2是图1的A-A剖视图。

图3是钩距改变过程的示意图，其中(a)为起始位置，(b)为终了位置。

图4是孔型滑轨的轮廓曲线，其中(a)：两个等直径圆弧与其内外切弧线组成的孔型轮廓，(b)：特殊形状的孔型轮廓，(c)：两个等直径半圆弧和其公切线组成的孔型轮廓。

本发明的装置由双联滑轮组传动吊具的横梁[1]，在横梁的两端分别安装两个孔型滑轨[3]，移动轴[2]在孔型滑轨[3]内移动，移动轴[2]和吊叉[4]联接。联接方式为图2所示，即在吊叉[4]与孔型滑轨[3]之间设置垫环[8]，在移动轴[2]的两端用挡板[9]压紧孔型滑轨[3]。吊叉[4]和吊钩[6]用销轴[5]铰接。在地面上按钢水包的耳距设置两个等腰三角形的导向架[7]。孔型滑轨[3]的轮廓，如图4(a)所示，是由两个等直径的半图弧和它们之间的内切、外切线组成的曲线。

孔型滑轨[3]的轮廓曲线，也可做成图4(b)的形式，还可以做成图4(c)的形式。

本发明的钩距变化过程，如图3所示。图3(a)是钩距从大到小的变距过程：移动起重机大、小车，使吊具的两个吊钩[6]对准导向架[7]的外测斜面，横梁[1]随着起升机构下降，吊钩[6]与导向架[7]的外侧斜面接触，并在水平反作用力p的作用下开始转动，当吊钩接触地面后，它偏转了一个α角度，如图3(b)。起升机构继续下降，吊钩[6]受地面摩擦力F及吊具自重作用，移动轴[2]会沿孔型滑轨[3]的外壁曲线的切线方向运动，当移动轴[2]的中心线超过孔型滑轨中心线(Y-Y)时，横梁[1]即可上升，吊具向上运动，吊钩靠自重逐渐垂直，钩距由大变小。反之，吊钩[6]沿导向架[7]的内侧斜面下滑，即可使钩距由小到大改变。