[发明专利]用于缝纫机的梭芯线剩余量测量装置

说明书

本发明涉及测量梭芯线(底线)剩余量的装置，所述梭芯线绕在装在缝纫机梭子中的梭心上。

日本未经实审的实用新型申请特开昭61(1986)-180685公开了梭芯线剩余量测量装置的一个实例。所公开的装置是光学类型的，其中，当梭子的旋转钩停止旋转时，一束光射向绕在装在旋转钩中的梭芯上的梭芯线卷的外表面，从该梭芯线卷所反射回来并且由一光学传感器所检测的光被用来确定梭芯上所剩余的梭芯线量。然而，由于在光学传感器上粘有灰尘或油污，因此其灵敏度降低。该现有技术装置的另一个问题是光学传感器的灵敏度随梭芯线的颜色而发生变化。因此，在某些情况下，光学类型装置不能准确地测量梭芯线的剩余量。

与此同时，公开号为61(1986)-43075，用于异议目的的日本已审查专利申请公开了一种近端检测装置。所公开的装置是机械类型的，它包括(a)一根测量杆，它在沿从梭子的外侧到安装在梭子中的梭心的轴线的位移通路上是可移动的，(b)一个测量杆驱动器，它沿位移通路移动测量杆，从而使杆的活动端接触到梭心上所剩余的梭芯线卷的外表面，当梭子停止旋转后，在它重新开始旋转之前，驱动器将测量杆从梭子的旋转轨迹的外极限处拉回，(c)一个近端微型开关，在逐渐消耗梭芯线的过程中，当测量杆接触梭芯线所必须的位移量超过一个预定值时，该微型开关关闭，其关闭触发报警。因此，该近端检测装置准确地判定梭芯线剩余量已被减少到接近终端，也就是接近零了。

然而，在该近端检测装置中，测量杆驱动器持续驱动测量杆直到杆接触到梭心上的梭芯线为止，因此，该测量杆以极高的速度与梭芯线或梭心碰撞。从而，当梭芯线剩余量减少时，由于梭芯线在梭芯和移动杆之间受到挤压，从而造成更频繁的断裂或损坏。

因此，本发明的目的是要提供一种测量梭芯线剩余量的装置，它能有效地避免梭芯线的断损。

上述目的已由本发明得以实现。根据本发明的第一方面，它提供了用于测量绕在安装于缝纫机梭子中的梭心上的梭芯线剩余量的装置，该装置包括(a)一根测量杆，它沿从梭子的外侧到位于梭子内的梭心的轴线的一条位移通路是可移动的，(b)一台测量杆驱动器，它沿位移通路移动测量杆，从而使得测量杆的活动端与梭芯上剩余的梭芯线卷的外表面相接触，(c)一个位移速度控制器，它控制测量杆驱动器移动测量杆，从而使得测量杆的活动端接触梭芯线卷外表面的速度低于杆沿位移通路移动的最高速度，(d)剩余量确定装置，它根据当测量杆的活动端接触梭芯线卷的外表面时测量杆沿位移通路的位移量来确定梭心上的梭芯线剩余量。

在如上所述构造的梭芯线剩余量测量装置中，位移速度控制器控制测量杆驱动器移动测量杆，从而使得杆接触梭芯线的速度低于杆的最高位移速度，最好是近似于零的一个速度。因此，本测量装置能在有效避免梭芯线断损的情况下测量梭芯线剩余量，而别的装置却会由于梭芯线在梭心和移动杆之间受到挤压导致斯损。因而在缝纫机中采用本发明的装置不会降低缝纫机的缝纫效率。此外，本发明的装置不会产生这样的问题：即在由采用了梭芯线剩余量测量装置的缝纫机所缝出的产品中梭芯线极容易断损。

根据本发明的一个最佳特征，测量杆驱动器包括一个电螺线管，位移速度控制器在至少一个激励时间周期中对该电螺线管激励，而在至少一个去激励时间周期中对该电螺管去激励，从而使得激励周期和去激励周期交替变换。交替的激励和去激励周期可能包含一个激励周期以及一个接着的去激励周期。另外，交替的激励和去激励周期可能包含一个第一激励周期、一个去激励周期、接着一个第二激励周期。另一方面，测量杆驱动器可以包含一个直流电机和连接到该电机的一个进给螺杆，在后一种情况下，可以通过改变供给电机的直流电的幅值来控制测量杆的位移速度。

根据本发明的另一特性，位移速度控制器控制测量杆驱动器来移动测量杆，从而使得当测量杆接触在其上几乎没有梭芯线剩余的梭心时，杆的速度等于一个值，该值不会造成挤压在梭心和杆之间的梭芯线的破损。该速度值可以是零。

根据本发明的又另一特性，位移速度控制器根据前一测量过程中所确定的梭芯线剩余量，在当前测量过程中控制测量杆驱动器来移动测量杆，从而，当在本测量过程中测量杆接触到梭心上剩余的梭芯线时，杆的速度大体上等于一个预定值。该预定值可以为零。

根据本发明的进一步特性，该测量装置进一步包括一个检测测量杆的位移的位移传感器，该传感器产生一个代表测量杆沿测量通路的位移量的位移信号。该位移传感器可以包含一个霍尔元件和一永久磁体。