[发明专利]行车防撞方法及其装置

权利要求书

1、一种行车防撞方法，包括如下步骤：

(1)用动态测距装置检测本身与障碍物的距离，

(2)检测本身的速度，

(3)由控制装置根据上述测出的距离信号和速度信号，作出速度控制判断并向速度控制系统发出该速度控制信号，

(4)根据上述控制装置发出的速度控制信号，由速度控制系统控制行车速度，其特征在于：

在上述步骤(1)中使用的是可见光动态测距装置即自动对焦光学装置，该自动对焦光学装置接受来自障碍物的可见光后自动进行对焦，并将焦距对准时的焦距信号作为距离信号由下述的微机取出；

在上述步骤(3)中的控制装置是微机，该微机内预先存储有速度V-距离S的关系曲线，测出的实际速度V(实)与实际距离S(实)输入微机后，微机将其与该速度V-距离S关系曲线作比较，作出速度控制的判断。

2、按权利要求1所述的行车防撞方法，其特征在于，在上述步骤（3）中，微机先将输入的速度信号与内存的速度V-距离S关系作比较，选定安全距离S（安），然后将该S（安）与实测的距离S（实）进行比较后作出判断，并将判断结果作为速度控制信号输出。

3、按权利要求2所述的行车防撞方法，其特征在于，在上述步骤（3）中，微机3所作的判断包括限速判断和制动判断，并且，制动判断是按实测距离S（实）与选定的安全距离S（安）之间差距的大小，由小至大依次作出判断并依次发出相应的指令。

4、按权利要求1所述的行车防撞方法，其特征在于，上述步骤（1）中使用的可见光动态测距装置是变焦自动对焦光学装置，它先根据实测的速度自动变焦以确定测距的范围，然后再自动对焦使焦距对准，并将焦距对准时的焦距信号作为距离信号由微机取出。

5、一种实施如权利要求1所述的行车防撞方法的行车防撞装置，包括：检测自身与障碍物距离的动态测距装置；检测自身速度的速度检测装置；控制用微机，它根据上述两装置分别测出的距离信号和速度信号，向速度控制系统发出速度控制信号；速度控制系统，它根据上述速度控制信号，自动控制速度，其特征在于，上述动态测距装置是可见光动态测距装置，即自动对焦光学装置，包括：由多个光学透镜组成的可调焦镜头，它接受来自障碍物的可见光并将其聚焦于下述的微型屏幕；由感光半导体构成的微型屏幕，它接受上述经聚焦的光并发出相应的感光信号，自动对焦用CPU，它根据上述微型屏幕的感光信号向下述的对焦驱动器发出对焦指令；对焦驱动器，它根据上述对焦指令来调节上述可调焦镜头的焦距，使焦距对准，并且，上述微机将上述焦距对准时的焦距信号作为距离信号输入，再输入测得的速度信号并和微机内存的速度一距离关系曲线作比较，作出速度控制的判断并输出该速度控制信号。

6、按权利要求5所述的行车防撞装置，其特征在于，还设有与微机3连接的条件选择设定开关，而微机3内存的速度一距离关系曲线与该设定开关的选择条件相对应地设有多条，供上述的条件选择设定开关进行选择设定，以适应不同车辆、道路及气候条件的不同需要。

7、按权利要求5所述的行车防撞装置，其特征在于，还设有距离指示灯和速度表，该指示灯由多个指示小灯构成，且这些指示小灯按照微机内存的速度-距离关系，与速度表的刻度大致位置相关地配置。