[发明专利]一种绞车或提升机的拖动系统

说明书

本发明属于矿山运输机械，涉及矿井运输及提升用绞车或提升机的拖动系统。

目前国内绞车或提升机的拖动系统有如下几种：

1、绕线式感应电动机拖动，通过减速器直接驱动卷筒，靠转子回路中串接不同值的电阻完成起动、加速、减速过程的调速。对于较大的提升机，为确保减速及下放重物过程的减速性能，还应附加动力制动或低频拖动，对于小型绞车，因仅在转子回路中调节电阻，减速性能较差，控制也较复杂，运行速度仅有一个，不能用于运送人员和大型设备。这是较早的一种拖动系统，其调速是有级的，性能较差，控制系统复杂。

2、直流电动机拖动，通过减速器（或无减速器）直接驱动卷筒，这种拖动系统调速性能好，在加速、减速及下放重物过程中都能恒加（减）速度运行，可在任一速度下长期运行，但系统不防爆，不能用于井下，而且调速系统中因采用可控硅元件，使触发元件及保护元件数量都很多，电控系统复杂，价格高，故仅用于大型提升机上。

3、鼠笼式电动机拖动，液压调速的液压绞车，这种绞车防爆性能好，可以用于井下，拖动及控制都很简单，调速性能好，可在任一速度下长期运行，但液压元件寿命短，传动噪音大，不能用于大功率传动。

4《煤炭科学技术》（1988、4）介绍了“利用滑差离合器对防爆提升绞车无级调速”，该文介绍了该种绞车的性能及控制方法，但没有叙述绞车工作在下放重物这一绞车特殊工况下的工作过程，而事实上据该文的拖动系统仅靠滑差离合器是不能完成绞车下放重物这一过程的，这也是普通调速器（如调速型液力偶合器等）难以用于绞车调速的原因。

本发明的任务是提供一种由鼠笼式电动机拖动，利用油液调速器调速的绞车或提升机拖动系统。

本发明的技术方案是：绞车或提升机的传动系统由鼠笼式电动机、油液调速器、减速器、卷筒、盘形闸及控制设备组成。鼠笼式电动机通过联轴器直接驱动油液调速器，油液调速器通过减速器驱动卷筒工作，油液调速器的速度调节由电液比例阀控制，通过控制电液比例阀的电压就可控制油液调速器的输出转速。油液调速器是由二旋转自由度的齿轮传动机构和两个滑差离合器构成，当控制油压使两滑差离合器全分离时，实现空转;当控制油压闭锁某一滑差离合器时，实现慢速速比I₁;当控制油压闭锁另一滑差离合器时，实现快速速比I₂;当两滑差离合器全闭锁时，油液调速器实现制动;当无级调节滑差离合器的控制压力时，就可实现油液调速器的无级调速。控制设备由电压控制器和电液比例阀组成，电压控制器包含速度给定环节GJ、速度调节环节ST、测速发电机CSF和测速变化环节SB，电压控制器输出电压由绞车或提升机速度图给定，并直连电液比例阀电磁线圈，电液比例阀输出油压进入油液调速器，控制油液调速器中滑差离合器的工作状态，压力油由外接压力源供给。

因此本拖动系统有如下优点：

1、采用鼠笼式电动机拖动，防爆容易;

2、油液调速器有空转功能，鼠笼式电动机空载起动，其控制仅需一台可逆磁力起动器，控制简单。

3、油液调速器有两档速比I₁、I₂，可满足运送人员及大型物料与运输小型物料不同的速度要求，而且无调速能量损失。

4、油液调速器有慢速档速比I₁和制动功能，可实现下放重物过程的速度控制和调节。

5、油液调速器有无级调速功能，在加（减）速过程中，可实现恒加（减）速度运行，确保起动及停车过程的平稳过渡，同时有低速爬行及运行功能。

6、油液调速器仅由电液比例阀的油压控制，电液比例阀由电压控制器控制，其控制简单，便于操作。

下面结合附图详细说明：

图1是本发明用于绞车或提升机的传动系统图。

图2是本发明的几种油液调速器传动系统图。

图1、2中，1-盘形闸  2-卷筒  3-减速器  4-油液调速器实施例  5-鼠笼式电动机  6-电压控制器  7-电液比例阀  8-压力油管  A-外部压力源入口  12-输入轴  13、14-滑差离合器  15-输出轴  16、17、19、20-各齿轮  18-第3轴21-单级行星齿轮机构  22-机架  23-双级行星齿轮机构。