[发明专利]旋转门开门机的全自动控制器

权利要求书

1、一种旋转门开门机的全自动控制器，包括壳体，信号接收装置1，程序控制器2，电机驱动器3，信号接收装置1由接收天线、放大器、解调器、解码器组成，信号接收装置1的解码器其输出端接程序控制器2的输入端，程序控制器2输出控制信号，控制电机驱动器3驱动旋转门自动启闭，其特征在于：用于程序控制器2的芯片IC₁～IC₈分别采用四-二或门、六反相器、分频器、四-二与门、D触发器、三-三或门、四-二与门以及D触发器，采用CMOS集成芯片时，芯片IC₁脚（12）与信号接收装置1的解码器输出端连接，IC₇脚①③④、IC₃脚②、IC₂脚④⑥分别与电机驱动器3的控制端～连接；构成电机驱动器3的芯片IC₃₁采用电压比较器芯片，芯片IC₃₁脚⑥与程序控制器2的芯片IC₇脚⑨（12）连接。

2、根据权利要求1的控制器，其特征在于：所述的程序控制器2由芯片IC₁～IC₈、开关K₁、K₂、电阻R₁～R₄、电容C₁、C₂构成，其中K₁、K₂组成联动开关，芯片IC₁脚（12）接信号接收装置1的解码器输出端，芯片IC₁、IC₂、IC₄～IC₈的脚（14）和IC₃脚（16）与电源正极连接，相应芯片的脚⑦和脚⑧与电源负极连接，芯片IC₇的脚①③④、IC₃脚②、IC₂的脚④⑥的输出分别与电机驱动器3的控制接口控制端～连接。

3、根据权利要求1的控制器，其特征在于：所述的电机驱动器3由电机M₁、M₂、电磁锁M₃、继电器J_a～J_f、三极管BG_a～BG_f、芯片IC₃₁、电阻R_a～R_f、和R₃₁～R₃₃、电容C₃₁、二极管D₃₁～D₃₅、变压器T₁、T₂组成，其中各继电器J_a～J_f线包的一端通过三极管BG_a～BG_f和电阻R_a～R_f分别接控制端～，各线包的另一端皆与直流电源正极连接，三极管BG_a～BG_f的e极皆与直流电源负极连接，二极管D₃₁～D₃₄构成整流桥，变压器T₁的输入端通过继电器J_a开关接220v交流电源，其一输出端串接变压器T₂主边绕组后与整流桥D₃₁～D₃₄的m端连接，整流桥D₃₁～D₃₄的n端接继电器J_b开关的公共端，该开关的常闭端接变压器T₁的另一输出端，常开端接变压器T₁副边抽头，整流桥D₃₁～D₃₄正极分别接继电器J_a-1开关的常开端和继电器J_a-2开关的常闭端，整流桥D₃₁～D₃₄的负极分别与继电器J_a-1开关的常闭端和继电器J_a-2开关常开端连接，继电器J_a-1开关的公共端通过继电器J_e开关后与电机M₁的一个接点连接，同时再通过继电器J_d、J_f开关分别接电机M₂和电磁锁M₃的一个接点，继电器J_a-2开关公共端分别与电机M₁、M₂、电磁锁M₃的另一接点连接;芯片IC₃₁采用电压比较器芯片，变压器T₂的一个输出端通过二极管D₃₅后分别接电阻R₃₁、电容C₃₁、芯片IC₃₁脚③，其另一输出端分别接电阻R₃₁、电容C₃₁的另一端及通过电阻R₃₂后接芯片IC₃₁脚②，芯片IC₃₁脚②与脚⑦之间串接电阻R₃₃，其脚⑥与程序控制器2的芯片IC₇脚⑨（12）连接。