[发明专利]用于定量投配小量液体的方法和设备

权利要求书

1.一种使用由挠性波纹管(2)限定并与投配导管(5)相连的液室(1)定量精确投配少量液体的方法，所述波纹管通过在不同位置之间运动的致动器(3，26，31)适于自由地前后运动，致动器的运动传递到波纹管上产生所述的波纹管运动，其特征在于：此方法包括以下步骤：

通过驱动致动器(3，26，31)通过多个可精确重复的位置标定致动器，致动器在两个有选择的位置之间的每一个驱动都传递到波纹管上并产生液室(1)容积的可逆变化以及通过所述投配导管(5)吸入和喷出传递相应容积的液体，而且通过测量所述传递的量建立一系列经过标定的液体投配量；以及

通过选定标定的液体投配量并在两个用于标定选定投配量的选定位置之间驱动致动器(3，26，31)而进行投配，致动器的运动传递到波纹管(2)上产生液室容积的变化以及产生形成相应于所述选定投配量的投配量值的液体量的吸入或喷出；

将所述致动器的运动在传动机构中无滑动地传递至波纹管。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：致动器是由一个电机(3)构成，由电机驱动的轴(9)的转动被转换成波纹管(2)的运动。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：电机是步进电机(3)，并通过测量由其不同步距或者步级结合所产生的投配量而加以标定。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：电机(3)是在至多半圈的范围内沿相反方向以步进方式驱动的。

5.如权利要求2到4中任意一个所述的方法，其特征在于：波纹管(2)的往复运动是用与电机(3)转动的轴(9)相连的一个凸轮(4)带动的。

6.如权利要求2到4中任意一个所述的方法，其特征在于：波纹管(2)是借助于绕在轴(9)的周边上的一根拉线或者一根拉索(17)而移动的。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于：距离按线性变化的致动器(3)的运动，被转换成波纹管(2)的运动，以使液室容积的变化是非线性的。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于：波纹管(2)用与之相连接拉线或者拉索(17)带动，所说拉线或者拉索被分成两段，其中一股(20)连接到一个静止固定点(21)，用于拉动波纹管的另一股(19)与致动器(3)相连。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于：拉线或者拉索(17)用位于液室(1)和拉线或拉索的分支点(22)之间的一个滚珠轴承(23)进行导向。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于：液室(1)位于基本上呈圆柱形的波纹管(2)内。

11.一种使用如权利要求1所述的方法用于定量精确投配少量液体的装置，包括：限定液室(1)并适于自由前后移动的挠性波纹管(2)，与所述液室相连的投配导管(5)，能在不同位置之间运动的致动器(3，31)，以及由致动器转动将致动器的运动传递至波纹管产生波纹管运动的轴(9)，其特征在于：

致动器(3)包括多个可精确重复标定的位置，标定涉及驱动致动器通过所述位置并将两个选定位置之间的每一个驱动传递至波纹管(2)产生液室(1)容积的可逆变化以及通过所述投配导管(5)吸入和喷出传递相应量的液体，而且测量所述传递的量从而建立经过标定的液体投配量范围；

而且所述装置包括记录所述标定的投配量范围用于从所述范围内进行选定投配量的投配的存储装置；

轴(9)适于将其转动在传动机构中无滑动地转变为波纹管(2)的基本为直线的运动。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于：波纹管定位成在垂直于所述轴的方向中运动。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于：所说电机是一个步进电机(3)。

14.如权利要求12或13的所述的装置，其特征在于：由电机(3)转动的轴(9)带有一个凸轮(4)，凸轮在轴的横向上的位移通过一个轴承(11)转换为波纹管(2)的运动。

15.如权利要求14所述的装置，其特征在于：波纹管(2)固定连接在与轴(9)上的凸轮(4)相抵的一个滚珠轴承(11)上。