[发明专利]X－Y移动装置的计算机控制校准方法

权利要求书

1．用于校准传动的电驱动移动装置(10、11、12和13)的横向(Y-Y)空档移动位置的计算机控制校准方法，所述移动装置包括多条移位轨道(14a、14b、14c)，这些轨道有与其有关的相应的多个移位滑车(11、12、13)，每个移位滑车包括前(11F、12F、13F)和后(11R、12R、13R)内壁面，移动装置还包括一个换档指针(10)，它可通过至少一个电动机(18、20)沿第一方向(X-X)移动，以选择移位滑车(11、12、13)中的一个，以及可沿横向于第一方向的第二方向(Y-Y)移动，所述方法的特征在于：

(a)向至少一个电动机(18、20)施加控制信号(50、72)，使换档指针(10)移动到多个移位滑车(11、12、13)中的一个的当前X-Y空挡位置；

(b)向至少一个电动机(18、20)施加控制信号(76)，使换档指针(10)移动并与多个移位滑车(11、12、13)中的一个移位滑车(13)的前内壁面(13F)接触；

(c)存储(82)换档指针前向位置信息；

(d)向至少一个电动机(18、20)施加控制信号(84、88)，使换档指针(10)移动并与多个移位滑车(11、12、13)中的一个移位滑车(11)的后内壁面(13R)接触；

(e)存储(94)换档指针后向位置信息；

(f)对多个移位滑车(11、12、13)中的其余每个移位滑车(12、11)重复所述步骤(a)至(e)；以及

(g)根据代表最接近的内壁面的前向位置信息和后向位置信息，计算(156)当前X-Y空挡位置的新的Y值。

2．权利要求1的方法，其特征在于步骤(g)包括对前向位置信息和后向位置信息求平均值。

3．权利要求1或2的方法，其特征在于只有当换档指针前向位置信息小于先前存储的换档指针前向位置信息时，才存储换档指针前向位置信息，只有当换档指针后向位置信息大于先前存储的换档指针后向位置信息时，才存储换档指针后向位置信息。

4．权利要求1或2的方法，其特征在于施加到至少一个电动机上的控制信号包括控制信号(84)和紧跟其后的控制信号(88)，控制信号(84)使换档指针在选择方向(Y)上以较高的速度移动，控制信号(88)使换档指针在与内壁面接触之前在移动方向(X)上以较低速度移动。

5．权利要求1的方法，其特征在于仅当传动处于空挡时才执行步骤(a)至(f)。

6．权利要求1的方法，其特征在于在车辆中已实现传动的情况下，当车辆停止时执行所述步骤(a)至(f)。