[发明专利]交交变频同步电机阻尼磁链定向控制用阻尼磁链观测器

权利要求书

1、一种交交变频同步电机阻尼磁链定向控制用阻尼磁链观测器，其特征在于阻尼磁链观察器由以下各部分组成：

(1)用于将来自同步电机定子的三相电流i_A、i_B、i_C和三相电压u_A、u_B、u_c变换成α、β坐标分量，以得到i_sα、i_sβ和u_sα、u_sβ的2/3坐标变换器；

(2)用于将i_sα、i_sβ作定子电阻比例系数放大，以得到i_sαk_r和i_sβk_r的定子电阻比例器；

(3)用于将定子电压α、β分量u_sα、u_sβ分别减去定子电阻比例器输出的i_sαk_r、i_sβk_r，以得到u_sα-k_ri_sα、u_sβ-k_ri_sβ的减法器；

(4)用于对u_sα-k_ri_sα和u_sβ-k_ri_sβ作积分运算以得到∫(u_sα-k_ri_sα)dT和∫(u_sβ-k_ri_sβ)dT的积分器；

(5)用于将同步电机的定子绕阻漏感系数L_s1和纵轴阻尼绕组漏感系数L_Ddl的和与定子电流α、β坐标分量i_sα、i_sβ相乘，以得到(L_s1+L_Dd1)i_sα、(L_s1+L_Dd1)i_sβ的漏感比例器；

(6)用于将转子励磁电流i_f与纵轴阻尼绕组漏感系数L_Dd1相乘，以得到L_Dd1i_f的转子漏磁电流比例器；

(7)用于将来自同步电机转子轴d与定子A相绕组轴线之间的夹角γ的位置系数Sinγ和Cosγ与L_Dd1i_f相乘，以得到L_Dd1i_fCosγ和L_Dd1i_fSinγ的乘法器；

(8)用于将以积分器、漏感比例器和乘法器输出的数值相减，以得到阻尼磁链α、β坐标分量ψ_Dα和ψ _Dβ的减法器；

(9)用于将ψ_Dα和ψ_Dβ作坐标变换，以得到阻尼磁链ψ的VA旋转坐标变换器。