[发明专利]一种建筑用混凝土钢筋网架自动捆扎装置

说明书

本发明涉及到一种建筑用混凝土钢筋网架自动捆扎装置，该装置由含减速机构的驱动装置、壳体、手柄、入线机构、剪切机构、缠绕机构、拧紧机构以及与上述四种机构配套的运动协调凸轮机构组成。

在建筑施工中，大到大型水利建设和桥梁建设，小到一般民用砖混结构的住宅建设，都会遇到一个共同的问题：即用软铁丝把交叉的钢筋捆扎成特定的混凝土钢筋网架，而后才能开始对其浇铸混凝土。从目前现有的混凝土钢筋网架捆扎方法来看，基本上完全由人工进行。其基本方法为：[1]预先将软铁丝剪成一定的长度;[2]将软铁丝对折;[3]用手将对折的双线软铁丝缠绕在待捆扎的两根钢筋上;[4]用特定的带勾的钢筋将铁丝紧缠在被捆扎的两根钢筋上，完成一个捆扎。由于这一个捆扎过程全为手工，因而在大型建筑工地施工中，或者水泥预制件制造过程中，混凝土钢筋网架的捆扎将是影响施工工期的关键工序。从国外的专利技术文献和国外进口的电动工具来看，没有发现有类似的产品。

本发明之目的在于提供一种混凝土钢筋网架自动捆扎装置，从而提高混凝土钢筋网架的捆扎效率，和建筑施工速度，减少施工人员的劳动强度。

本发明的要点是：一种利用电力或压缩空气作为动力源，实现建筑用混凝土钢筋网架自动捆扎装置。即由该装置的入线机构将软铁丝弯曲成一定长度的双线，用剪切机构剪断，而后缠绕机构将其缠绕在待捆扎的建筑钢筋上，拧紧机构将缠绕在被捆扎钢筋上的软铁丝拧紧，从而完成建筑钢筋的自动捆扎。

图1为混凝土钢筋网架自动捆扎装置的正视图，

图2为混凝土钢筋网架自动捆扎装置的俯视图，

图3为混凝土钢筋网架自动捆扎装置的入线及剪切机构，

图4为混凝土钢筋网架自动捆扎装置的入线导槽，

图5为混凝土钢筋网架自动捆扎装置缠绕机构的凸轮机构，

图6为混凝土钢筋网架自动捆扎装置缠绕机构的勾线机构

图7为混凝土钢筋网架自动捆扎装置的第Ⅳ级传动轴

下面结合附图对本发明作进一步的说明

图1、2所示，该装置主要由四部分组成：含减速机构[5]的驱动装置[7]、壳体[1]、手柄[8]和其余的运动传递及执行机构组成。由壳体[1]、驱动装置[7]和手柄[8]组成的外形轮廓近似为手枪式结构，易于操作者使用。运动传递及执行机构位于该装置的壳体[1]之内。根据需要，驱动装置[7]的动力可以为电动机（串激式）也可以采用压缩空气的风动马达。减速机构[5]是利用与驱动电机/风动马达输出轴上的斜齿轮[39]与大齿轮[26]啮合，将驱动电机/风动马达的转速进行Ⅰ级减速，而后用与大斜齿轮[26]同轴转动的蜗杆[28]与位于运动传递及执行机构中的第Ⅰ级传动轴[2]上的蜗轮[30]啮合，完成Ⅱ级减速，并将驱动电机/风动马达的输出转速、力矩传递到运动传递及执行机构中的第Ⅰ级传动轴[2]上。根据所选择驱动电机/风动马达的输出转速和扭矩不同，减速装置可以为单级或多级。该装置的运动传递及执行机构由四级传动轴与壳体[1]构成，如图1所示。按不同的执行动作，可以将其划分为：入线机构，剪切机构，缠绕机构，拧紧机构及与上述四个机构配套的协调其间运动的运动协调凸轮机构组成。

图3为入线机构和剪切机构的放大图，入线机构由位于第Ⅲ级传动轴[4]上的盘形凸轮[17]，与壳体[1]固联的支柱[19]、一侧与壳体[1]固联另一侧与摆杆[22]联接的扭簧[42]、处于第Ⅰ级传动轴[2]上其圆柱表面中间具有小沟槽的入线盘[24]、入线导槽[10]，如图4所示，以及支撑在支柱[19]上一个滚子能与盘形凸轮[17]接触，另一侧滚子[27]与入线盘[24]接触的摆杆[22]组成。位于摆杆[22]上的剪切刃[44]与固定在壳体[1]上的固定剪切刃[41]构成剪切机构。

图1、2所示，缠绕机构由位于第Ⅳ级传动轴[6]上的大齿轮[34]、一侧通过轴承支撑在壳体[1]上的惰性齿轮[35]和位于壳体[1]之内的绕线齿轮[36]组成，第Ⅳ级传动轴[6]的运动是通过同步带/链条[11]、位于第Ⅰ级传动轴[2]上能够自由转动的同步轮/链轮[21]和位于第Ⅳ级传动轴上与大齿轮[34]同轴转动的同步轮/链轮[16]将第Ⅰ级传动轴[2]的运动传递到第Ⅳ级传动轴[6]上。拧紧机构是由位于第Ⅳ级传动轴上的能够自由旋转的大锥齿轮[13]、与大锥齿轮啮合的小锥齿轮[12]和与小锥齿轮一体的拧线勾[37]组成。