[发明专利]一种洗衣机模糊控制方法及其控制器

权利要求书

1、一种洗衣机模糊控制方法，其特征在于它是利用洗衣机的电机本身作为待洗衣服的重量传感器、衣服布质柔软度传感器和衣服脱水度传感器，并设计有一种光传感器作为待洗衣物的脏度传感器，电机对不同的负载有不同堵转点，测算出相应负载下的堵转点参数，即堵转时电机的端压及电流，便可确定负载量的大小，当测算洗衣机自重后，再测算新的堵转点对应的重量，这重量减去洗衣机自重，即为待洗衣物的重量；衣物有各自不同的吸水率，其测量方法是根据待洗衣物重量和进水速度，按300～500％最大可能吸水率确定补进水量并补进水一定时间后排水，再一次测算堵转点所对应的重量，这重量减去洗衣机自重和待洗衣物重量，即为待洗衣物的吸水量，从而可计算出待洗衣物的吸水率，即可确定待洗衣物的布质柔软度；根据已确定的待洗衣物重量及其吸水率，即可确定洗涤周期的进水量，当预洗一定时间后排水的同时，利用洗衣水很脏其透光度差，洗衣水不脏其透光度就好的原理便可测算出待洗衣物的脏度；当漂洗干净排水后进行脱水，在脱水过程中实时检测脱水程度，当达到要求的脱水度时，即停止脱水。

2、一种洗衣机模糊控制方法，其特征在于其具体实现方法是根据在输入电路的起动信号，经单片微机实时控制电路接受后，实时输出控制信号，通过光电隔离及驱动电路输出驱动信号去驱动功率开关的通、断，功率开关电路输出控制信号经输出滤波器除高次谐波后，再通过电机换向开关去控制洗衣机电机的正、反方向旋转，电机作为待洗衣服的重量、布抽柔软度、及脱水度传感器，电机端压电机电流变化的信号，经同步电压、电路和电流检测电路分别馈送到电压、电流极性检测电路和A/D转换前置电路，光传感器检测到的衣服脏度信号也输送到A/D转换前置电路，然后都输送到单片微机接收和处理，单片微机实时控制电路据此实测的堵转点端压值V₁、电机电流I₁、以及V₁与I₁之间的相位差角ψ₁和待洗衣服的脏度，解算出待洗衣服的重量、布质柔软度、洗净度、脱水度等，并据此确定洗涤剂用量、进水量、进水时间、洗涤时间、漂洗时间、脱水时间等参数并实时输出控制信号到输出电路，输出电路据这些控制信号去分别控制进水阀、排水阀、离合器、蜂鸣器、电机正、反转开关的通、断及用于光传感器的小灯，实现模糊全自动控制。