[发明专利]打印装置

说明书

本发明涉及一种能够在打印媒介上以多种打印模式来打印图象的打印装置。

在打印装置中，用于传送打印纸的一般结构，通过旋转传送卷轴来进纸，同时使打印纸拉紧传送卷轴。利用一个打印头，预定的在打印操作就在给进的打印纸上进行。传送卷轴由诸如步进马达等经过传动机构传输的驱动力来驱动。

在一个用于驱动载有打印头的滑架的结构中，例如，同步皮带连接在滑架上，皮带由诸如步进马达驱动，从而驱动打印头，这是大家熟知的。以这种结构，打印头对于打印纸进行扫描，在利用打印头进行扫描操作的过程中，打印操作即在进行。每完成一个扫描操作，就根据打印纸的打印行距进纸。单纯用于打印纸的打印操作就以这种方式进行。

另一方面，最近的打印装置，特别是喷墨打印装置需要用来打印高质量的图象。所以，作为一般的结构，打印头中的打印元件，例如喷墨系统中的喷墨孔，是以高密度排列的。

除了最近这样一种趋势外，打印装置还需要减小由于执行打印操作而产生的噪声，需要有一个很高的打印速度或者能够根据所打印的图象选择一种打印速度，以提高其商品的价值。

为了满足上述的高质量、低噪声和高速打印的要求，打印纸的传送结构和打印头扫描结构要作各种改进。

然而，在打印装置中满足不同要求的传统的打印纸传送结构和打印头扫描结构存在如下的一些问题。

1)第一，在传统的打印装置中，无论是使打印头以高速进行扫描的高速打印方式还是以常规的扫描速度对打印头进行扫描的普通打印方式，打印纸的传送速度是相同的。

在高速打印模式下，一般地，通过稀疏化组成图象(绘图模式)的点来组成图象。由于这个原因，在考虑应用这样被稀疏化的图象时，打印纸传输的精确度并不很重要，但速度是更为重要的。

另一方面，在普通打印模式下，改进传送精度以打印高清晰度图象和实现低噪声结构是很重要的。

然而，如前面所述，在传统的打印装置中，无论是在高速打印模式还是普通打印模式，打印纸的传送速度是相同的。由于这个原因，例如，如果高速打印模式以一个相对低的传输速度来执行，以把重点放在诸如传输精度和低噪声上，那么，就执行着不合乎需要的一种不与打印头的高扫描速度匹配的低速打印纸传送操作。相反地，如果设置一个对应于高速打印模式的相对高的传送速度，而执行普通打印模式，因为传送精度降低了，尽管使用高密度的打印头，并不能打印出高质量的图象。

2)第二，当通过增加打印头的打印元件的密度来实现高质量图象的打印操作时，打印纸的传送精度需要相应地改进。另外，必须满足对于传送速度以及由于执行传送操作而引起的噪声的各种要求。

在常规的打印纸传送操作中，如果打印纸传送的尺寸，例如为1/6英寸时，与传送操作相关的步进马达的驱动操作根据驱动曲线来控制，该驱动曲线具有根据传送尺寸规定的步进马达的步数。然而，除了通常用的传送尺寸外，传送操作经常使用一个较小的传送尺寸以获得高质量的图象打印。在这种情况下，作为一种传统的结构，传送操作的步数要比上述驱动曲线的步数要小，步进马达以一个预定的脉冲速率、也就是以一个预定的与较小步数相一致的驱动速度驱动。但是，当驱动操作以预定的脉冲速率进行时(无上下跃变的自启动驱动)，驱动速度低，且噪声变得相对高。

还知道可代替这种驱动操作的一种结构，这结构是根据一个小的传送尺寸而设置曲线、并根据设置的曲线传送打印纸而进行驱动操作。但是，如果有很多种这样小的传送尺寸，驱动曲线必须准备得使之与这些传送尺寸保持一致，控制结构就非常复杂。因此，考虑到处理时间，这种结构并不实用。

另外，在上述使用小传送尺寸的驱动曲线的结构中，为了解决由于执行以较小的传送尺寸的传送操作而产生的噪声的问题，驱动曲线设计为有对称的上升和下降曲线图形，各种传送尺寸分部分地使用同样的上升和下降的曲线图形。根据每个传送尺寸而具有一个长度的一个常速驱动曲线连接在这些上升和下降图形之间。

在这种情况下，超过预定长度的传送操作由驱动曲线所控制，这个驱动曲线由全部上升图形、常速曲线图形和全部下降曲线图形所组成。然而，因为采用对应于预定的尺寸或更小尺寸的传送操作的对称的上升和下降曲线图形，因此，打印纸传送操作的噪声、速度和精度要求在超过预定尺寸的普通传送操作中不能充分地满足。

3)第三，对于用于打印头扫描的滑架马达的驱动操作，存在前面第二项中描述的同样的问题。更明确地说，在短距离滑架驱动操作方面存在问题。