[发明专利]冰箱用风门的停止检测方法及其装置

说明书

本发明涉及在对配置于冰箱的冷气取入口一侧的挡板进行开关用的步进马达式的风门装置中，用电检测该挡板的停止位置的方法及其装置。

现在的冰箱一般分设有冷冻室与冷藏室，也有进一步把冷藏室分成例如两个冷藏室的，冷冻室的冷气根据需要，独立地送入呈分割状态的两个冷藏室的内部。

并且，该冷气的控制是通过设在连接冷冻室与各个冷藏室的通道上的风门的开关来进行的。

以往的冰箱用风门是通过利用簧片开关来检测出由AC同步马达控制的挡板的全开、全关两种状态，使挡板动作吸入冷气，来进行温度控制的。

又，如日本实用新型公开1983年第87083号及日本实用新型公开1985年第2271号中所示的那样，有种代替AC同步马达而使用以步进马达为代表的脉冲马达的技术。

这时，在低温中的开关故障多，再由于在短时间内不能检测出挡板的冻结状态，所以会有在动作不良的状态下运转的情况。

本发明的目的在于，使用步进马达作为冰箱用风门的转动驱动源，把挡板的关闭状态作为原点，控制其开启量，同时能早期检测出由于挡板的冻结等引起的动作不良的状态。

为了达到上述目的，本发明提供一种冰箱用风门的停止检测方法，这是具有步进马达、由该步进马达驱动的挡板以及控制上述步进马达的转动方向及转动量的转动控制装置的步进马达式风门用的停止检测方法，其特征在于，它具有：为了识别上述挡板的动作停止位置用的设定值的存储装置，上述挡板动作时的驱动电信号的测定装置，把上述设定值与上述动作时的驱动电信号作比较的比较装置，以及当由该比较装置判断出上述动作时的驱动电信号超过上述设定值时，把上述挡板看作停止，并发出停止信号的停止检测装置，并且，使上述挡板首先向关闭挡板的方向运动，从完全关闭状态下的挡板停止位置检测出原点，存储下此时的驱动电信号，并以原点为基础对挡板的开启量进行控制，从挡板开启动作时的驱动电信号≥设定值，检测挡板的停止状态。

另外，本发明提供一种冰箱用风门的停止检测装置，这是具有步进马达、由该步进马达驱动的挡板以及控制上述步进马达的转动方向及转动量的转动控制装置的步进马达式风门的停止检测装置，其特征在于，它具备：识别上述挡板的动作停止位置用的设定值的存储装置；上述挡板动作时的驱动电信号的测定装置；比较上述设定值与上述动作时的驱动电信号的比较装置，当由该比较装置判断出上述动作时的驱动电信号超过上述设定值时，把上述挡板看作停止并发出停止信号的停止检测装置。

图1：冰箱用风门的局部剖切侧视图。

图2：步进马达及凸轮的局部放大剖视图。

图3：挡块与基准位置挡块的对应关系的俯视图。

图4：控制部分的方块图。

图5：动作时的流程图。

图6：电压的波形图。

图7：检测异常的流程图。

以下参照附图说明本发明的实施例

图1、2、3图示了步进马达式风门1的机械性构成部分。步进马达式风门1，备有作为转动驱动源的步进马达2及由它来驱动的挡板3，它们都装在框架4上。框架4是板状，上侧部分与冷气取入口5形成一体。并且，挡板3设置于与该冷气取入口5相对的一侧，由图1下方的支承轴6支承，由与框架4成一体的轴承7支承，可自由转动，并通过安装在框架4的弹簧台8上的板簧9始终受到关闭冷气取入口5的方向的作用力。

并且，上述步进马达2如图2所示内装有减速轮系26，相对于框架4，装在与挡板3不同的侧面上，减速轮系26的转动输出传递给以止转状态安装在输出轴10上的端面凸轮11。该端面凸轮11，在凸轮斜面12的部分，与通过壳体13的导向筒14可自由进退的挺杆15的一端相接触，并且，如图2，图3所示，当与端面凸轮11成一体的挡块16碰到与壳体13成一体的基准位置挡块17时，就处于与基准位置即挡板3将冷气取入口5完全关闭的全闭位置对应的状态。上述挺杆15通过其顶端部分与挡板3的挺杆托18接触，对抗板簧9推动挡板3，驱使冷气取入口5打开。

接着，图4示出了步进马达2的控制部分。CPU等的转动控制装置20，其内装有根据本发明的方法转动控制步进马达2所必需的程序，按来自温度传感器19的信号来控制驱动器21，控制步进马达2的转动方向及转动量。并且，与步进马达2相连接的测定装置22，与存储装置23一起，与比较装置24相连接，又，该比较装置24，通过停止检测装置25与转动控制装置20相连接。