[发明专利]重力驱动气压式高速代步行走器

权利要求书

1、重力驱动气压式高速代步行走器，是由踏板(2)、单向进气阀(3)、气室囊(4)、储气室(5)、进气口(6)、气泵壳(7)、叶片轴(8)、叶片(9)、出气口(10)接地轮和履带构成；其特征是由进气口(6)、气泵壳(7)、叶片轴(8)、叶片(9)、出气口(10)组成的气压泵，是形成重力势能转变为旋转驱动力的换能机械主体，形成行走器的主驱动机。

2、根据权利要求1，所述行走器，其特征是：叶片（9）可在叶片轴（8）直径方向往复移动，形成高低气压隔离室，产生扭力矩。

3、根据权利要求1，所述行走器，其特征是：气压泵与叶片轴相切点两侧各开一个进气口（6）和出气口（10）及出气道。

4、根据权利要求1，所述行走器，其特征是：在气室囊（4）的下部有一个储气室（5）产生高气压储备，用于高阻力状况下驱动储能。

5、根据权利要求1，所述行走器，其特征是：由单向进气阀（3）产生单向高气压导向作用。

6、根据权利要求1，所述行走器，其特征是：后主动轮（11）和前轮（13）外套装有履带（12）。

7、根据权利要求1，所述行走器，其特征是：踏板（2）下面有一可产生高压气的气室囊（4）。

8、根据权利要求1，所述行走器，其特征是：叶片轴（8）直径方向开有轴向通槽。