[发明专利]组合式廉价网前机器人发球器

权利要求书

1.一种机器人发球装置，包括第一网装置(5；5＇)，其具有沿输送槽装置的第一侧悬挂在其上方的第一网(41)，该输送槽装置具有输送槽(19，21)，用来捕捉从第一网上落下的球并用来将球送入到位于第一网前面并与输送槽连动的机器人发球器中，其特征在于，还包括：

第二网(53)，所述第二网(53)从所述输送槽(19，21)的第二侧上悬挂在所述第一网前面，第二网(53)的下边与所述输送槽的第二侧隔开一小段距离以允许乒乓球以不足的速度撞击第二网(53)而直接掉进输送槽(19，21)内，所述第二网(53)的构成允许速度足够的乒乓球从前面通过所述第二网(53)但阻止乒乓球从后面反向通过第二网(53)，进而将所述球拦截在所述第一网(41)和第二网(53)之间并使所述被拦截的球掉进输送槽内。

2.如权利要求1所述的机器人发球装置，其特征在于，第二网(53)是由第一网(41)所悬挂和支持的。

3.如权利要求2所述的机器人发球装置，其特征在于，第二网(53)上边的上部位于第一网(41)下边稍下一点的地方，形成了比乒乓球稍宽的开口，使乒乓球经过第二网(53)的所述上边，撞在所述第一网上，落在所述第一网(41)和第二网(53)之间，并掉进所述输送槽(19，21)。

4.如权利要求1所述的机器人发球装置，其特征在于，第二网(53)具有一个容纳部分机器人发球器(3)的开口，球从该开口中以一种预定方式发射出去。

5.如权利要求1所述的机器人发球装置，其特征在于，所述第二网(53)相对于所述第一网(41)是可拆卸的。

6.如权利要求1所述的机器人发球装置，其特征在于，输送槽装置与一底部联动地连接，所述第一网装置(5；5＇)安装在所述底部上，并在相对的两侧沿横向向外伸出。

7.如权利要求1所述的机器人发球装置，其特征在于，所述第二网(53)具有尺寸足够大的孔(57)，使所述具有预定速度的乒乓球能穿过所述第二网上的孔(57)，撞击在所述的第一网(41)上，撞在所述第一网(41)上的乒乓球失去了足够大的速度而使所述乒乓球不能返回通过所述第二网(53)上的孔(57)。

8.如权利要求1所述的机器人发球装置，其特征在于，包括从所述第一网(41)延伸出来的一对侧边网(8＇)，所述侧边网(8)具有足够的长度而延伸到乒乓球台长度中点位置处，每个侧边网均被作成能阻止乒乓球沿球台边缘跑出球台。