[发明专利]自动地用空的粗纱套筒替换满卷粗纱管的方法及相应的粗纱机

说明书

本发明涉及一种自动地用空的粗纱套筒替换满卷粗纱管的方法及相应的粗纱机，这种粗纱机具有自动地用空的粗纱套筒或芯子替换满卷粗纱管的装置，该装置为一种带有吊架的倒悬走车，其中，通过为粗纱机的粗纱管和粗纱套筒而设的托架装置的升降运动，而将粗纱管和粗纱套筒悬挂起来。

在这种类型的传统粗纱机(DE 3936518A1)上，悬挂走车的轨道与翼锭架基本上处于同一高度，并位于翼锭架的背后。为了用空的粗纱套筒替换满卷的粗纱管，必须把筒子架从其位于翼锭架下方的工作位置向后移动到输送装置的下方。这样就必需大幅度地改变粗纱机的外形结构。通过驱动机构与机架相连接的沉重的筒子架在特定范围内的可移动性，从结构上和建造上来考虑是十分昂贵的。为了使筒子架能够在规定的范围内移动，不能在该移动范围内设置翼锭架的支承，这样，在任何实际设计中，翼锭架都要设计在比常规的宽度宽1倍，并要承受较强的有害振荡与振动。

降低建造费用也是一种常规的解决办法(EP 0031844)，在这一方案中，粗纱机的锭翼可以侧向摆动走，从一个带有满布吊架的带的可降低的装置的上方接进满卷纱管。

本发明的目的在于提供一种自动地用空的粗纱套筒替换满卷粗纱管的方法及相应的粗纱机，以克服上面所述的存在在现有技术中的缺点，经过改进的粗纱机的自动替换装置要能够简化结构与功能，使之能够删去一些能够通过已存在在粗纱机内的装置接管的装置与运动，并且要求占地较小并且要能减低对筒子架的结构的干扰。

本发明的目的通过以下的技术方案得以实现。在粗纱管绕满了并在筒子架下降到其最低位置以后，使锭翼设定成与翼锭排的纵向成横向，将带着空套筒的悬挂走车机组送入翼锭排内使悬挂走车机组的空的吊架正对着筒子架上的满卷纱管，通过纱管或套筒携带装置的提升运动将满卷纱管悬挂到空的吊架上，进一步移动悬挂走车机组使悬挂走车机组的空心套筒正对着筒子架上的纱管拾起装置，通过纱管或套筒携带装置的提升运动将空的套筒放置到筒子架的拾起装置上，最后将带着满卷纱管的悬挂走车机组移出翼锭排。

在本发明的另一个实施例中，在粗纱管绕满了并在筒子架下降到其最低位置以后，使锭翼设定成与翼锭排的纵向成横向，将空的悬挂走车机组送入翼锭排内使悬挂走车机组的吊架正对着筒子架上的满卷纱管，通过纱管或套筒携带装置的提升运动将满卷纱管悬挂到空的吊架上，将带着满卷纱管的悬挂走车机组移出翼锭排，将装有空的套筒的悬挂走机车组插入翼锭排内使悬挂走车机组上的空的套筒正对着筒子架的纱管拾起装置，通过纱管或套筒携带装置的提升运动将空的套筒放置到筒子架的拾起装置上，最后将带着满卷纱管的悬挂走车机组移出翼锭排。

在实施本发明的方法的装置中，导引装置设置成使它们形成一个伸展通过一排锭翼的导轨，其取向与翼锭排的纵向成横向并放置在锭翼的臂之间，在其上悬挂走车机组之一可在锭翼的臂间移动进入翼锭排内。为了做到这一点，导引装置被安装在翼锭架的下面，或者将其安装的翼锭头的下面，翼锭头直接配置在翼锭架的下方。

以这种方式，可以确保在最低限度内进入机器的结构宽度-基本上只有锭翼的高度必需增加一只手的宽度-使得携带纱管和套筒的装置可以在这一区间内升降而无需工作人员动手；空的套筒将被送到粗纱机上的所有纺丝纱站，而所有的满卷粗纱管则在同时被从筒子架上悬挂在悬挂走车机组上，空套筒被从悬挂走车机组上带到筒子架中的纱管接收器上而纱管走车机组被移走，这样，粗纱机在最短的停机时间后就又可以工作了。

已知的粗纱机锭翼(DE 2751264)在其头部的下方具有弹性保持夹，该夹可以接合在粗纱套筒上端的槽内并将满卷的粗纱管从纱管锭子上拉走，同时，筒子架在装置上套筒之后下降。然而，这样啮合的满卷粗纱管必需手取下来。该装置不能够安装空套筒，它还要求在上端有槽的特殊套筒。

还知道(EP 0023193)在粗纱机翼锭架下面安装置可以在锭翼上作摆动的夹子，由它在粗纱套筒的上端啮合在法兰上的满卷粗纱管，以便把啮合的满卷粗纱管从锭翼上摆出来并使其落卷。在这种结构中，纱管也必须用手取下，而且更加麻烦。

由于由导引装置形成的通道伸展通过锭翼在转动时占据的空间，导引装置不能设计成一个连续的轨道，因此需要按照锭翼的间距分成多段并固定到翼锭头的下面，或者是有些固定到翼锭头的下面，有些固定到翼锭架的下面。因此在导引通道或路轨中留有不可避免的大一些的或小一些的间隙。

导引装置被分开并正确固定在翼锭架的下面，当锭翼转动时，导引装置不会进入锭翼的通道。也可将其安装在翼锭头的下面。在这些场合下，在导引通道上不可避免地存在着或大或小的间隙。