[发明专利]双向总线系统的发送、接收和通信方法以及双向总线系统

权利要求书

1．用于双向总线系统的发送方法，在该系统中，经由双向总线相互连接着许多装置，各装置分别地包含适合于实现所接收控制指令的操作的分装置，其特征在于：

在所述的双向总线上一帧发送信号包含用来给定在其间实现通信的各装置地址的地址字段，和用来给定装置或分装置的控制指令的数据字段；

指示从包含在装置中的分装置到任何其他装置的通信，从装置到包含在任何其他装置中的分装置的通信，或者从装置到任何其他装置的通信的、固定长度的路线选择代码被插在数据字段的预定位置上；和

在其中插入中线选择代码的发送信号经由所述双向总线发送。

2．如权利要求1所述发送方法，其特征在于所述路线选择代码包括：

指示从包含在装置中的分装置到任何其他装置的通信，从装置到包含在任何其他装置中的分装置的通信，或者从装置到任何其他装置的通信的标题操作数；

指示源分装置地址或目的分装置地址的分装置地址；和

在从装置到任何其他装置的通信中，使所述分装置地址是空代码。

3．用于双向总线系统的接收方法，在该系统中经由双向总线相互连接着许多装置，各装置分别地包含适合于执行所接收指令的操作的分装置，其特征在于该接收方法包括：

经由双向总线，接收有由用来给定的其间实现的各装置地址的地址字段，和用来给定装置或者分装置的控制指令的数据字段所组成的帧结构的发送信号，并且该发送信号包括固定长度，插在数据字段预定位置上，指示从包含在装置中的分装置到任何其他装置的通信，从装置到包含在任何其他装置中的分装置的通信，或者从装置到任何其他装置的通信的路线选择代码；

从所述发送信号中检测路线选择代码；和

根据所检测的路线选择代码检测所实现的通信是从包含在装置中的分装置到任何其他装置的通信，从装置到包含在任何其他装置中的分装置的通信，还是从装置到任何其他装置的通信。

4．如权利要求3所述的接收方法，其特征在于所述路线选择代码包括：

标题操作数，指示从包含在装置中的分装置到任何其他装置的通信，从装置到包含在任何其他装置中的通信，或者从装置到任何其他装置的通信；和

分装置地址，指示源装置地址或者目的分装置地址，

所述接收方法包括：

根据标题操作数，检测所实现的通信是从包含在装置中的分装置到任何其他装置的通信，从装置到包含在任何其他装置中的分装置的通信，还是从装置到任何其他装置的通信，和

根据分装置地址，给定源或者目的分装置，并且当实现的是从装置到任何其他装置的通信时将分装置地址识别为空代码。

5．用于双向总线系统的通信方法，在该系统中经由双向总线相互连接着许多装置，各装置分别地包含适合于执行所接收控制指令的操作的分装置，其特征在于：

在所述双向总线上的一帧发送信号包括用来给定在其间实现通信的各装置的地址的地址字段，和用来给定装置或分装置的控制指令的数字字段，并且在数据段的预定位置上插入固定长度的路线选择代码，指示从包含在装置中的分装置到任何其他装置的通信，从装置到包含在任何其他装置中的分装置通信，或者从装置到任何其他装置的通信，

所述通信方法包括：

经由所述双向总线发送在其中插入路线选择代码的发送信号，

经由双向总线接收该发送信号，

从发送信号中检测路线选择代码，和

根据所检测的路线选择代码，检测所实现的通信是从包含在装置中的分装置到任何其他装置的通信，从装置到包含在任何其他装置中的分装置的通信，或者从装置到任何其他装置的通信。

6．如权利要求5所述通信方法，其特征在于一帧发送信号包括：

标题字段，用来给定指示该帧的前部的标题，

主地址字段，用来给定源装置地址，

从地址字段，用来给定所述控制区是控制指令还是数据，和

数据字段，由装置或分装置的控制指令或数据组成，

所述路线选择代码被插入所述数据字段中。