[发明专利]自动分类核燃料芯块的方法和装置

权利要求书

1、自动对圆柱形核燃料芯块分类的方法，包含下列步骤：

-移动n个平行燃料芯块串，n是大于1的整数，将n串燃料芯块的n个末端燃料芯块相邻地放入彼此纵向偏移的位置中。

-用夹子同时抓住n个末端燃料芯块并旋转夹子以便将所述的n个末端燃料芯块对齐。

-同时将n个对齐的燃料芯块传送到检查工作台上并将所述的工作台放在光学检查装置的底下。

-当用所述光学检查装置检查燃料芯块时同时旋转燃料芯块。

-处理由每个燃料芯块返回给光学检查装置的信号。

-用一组夹子的各个夹子同时抓住n个燃料芯块。

-以及将夹有n个燃料芯块的各个夹子作为一个整体沿着一条路径移动，该路径可将这些燃料芯块连续地传送到至少一个接收合格燃料芯块的站中(在这个站中，夹有合格燃料芯块的夹子被打开)及传送到至少一个其他站中，在这个站中，不能使用的燃料芯块被释放掉，所说的夹子的打开是由处理过的信号来控制的。

2、自动对圆柱形核燃料芯块分类的装置，包含有：

-释放和供给燃料芯块站，该站的构成是用于沿着与燃料芯块串方向平行的路径同时移动n串燃料芯块直到n个末端燃料芯块是位于纵向偏移的接收位置。

-输入和定位转台，它装有用于在接收位置同时夹住n个末端燃料芯块并使这些燃料芯块旋转从而使他们互相对齐的装置，所述的转台围着转轴在两个位置（在这个位置下，所述的抓取装置位于接收位置）与另一个位置（在这个位置下，抓取装置位于传送站）之间旋转。

-检查转台，它装有用于同时接收n个燃料芯块并且同时旋转他们的装置，这种旋转发生在一个位置（在这个位置下，所说的接收装置位于传送位置，该位置位于检查站）与输出位置之间。

-光学检查站，它装有可同时对位于检查站的n个燃料芯块进行光学检查的装置，以及

-一个装置，用于将燃料芯块分别放到输出位置并根据光学检测装置的测定对这些燃料芯块按批料分类。

3、根据权利要求2的装置，其中分别地提取和分类装置包括一个旋转的输出转台（该转台装有一组可分别控制的夹子）和用于在接收站可选择性打开夹有经光学检查装置指明是合格的燃料芯块的夹子的装置以及用于打开处于接收缺陷的燃料芯块的夹子的装置。

4、根据权利要求3的装置，其中输出转台也包括打开夹子的装置，这些夹子将可接受的燃料芯块送到第二个接收站上。

5、根据权利要求2的装置，其中释放和供给燃料芯块站包括一个传送带，该传送带将n串燃料芯块的n个末端燃料芯块送到所述的接收位置，接收位置是沿着一个线段公布的，该线段的中垂线通过输入和定位转台的旋转轴。

6、根据权利要求2的装置中，所述的输入和定位转台包括多组n个夹子，这些夹子均匀地斜装在旋转载物台上，所有的夹子在载物台上都有一个旋转主体并且所有夹子的主体被连接在一起以便当载物台旋转时，如当夹子组到达释放和供给站时，在一固定凸轮作用下，使得所有夹子同时旋转。

7、根据权利要求6的装置中，每个夹子包含一个芯子，该芯子可在强迫夹子打开位置与关闭位置之间移动，并且其中输入和定位转台与固定的驱动器相联，这些驱动器用于在释放和供给站处关闭夹子及在传送站处打开夹子。

8、根据权利要求2的装置中，检查转台包括一个旋转载物台，该台至少安装3台检查工作台（这些工作台是均匀地斜装在旋转载物台上）以便连抟地到达检查站，每个工作台包括一个用于接收n个燃料芯块的倾斜载物台并且该台与装置安装在一起使其能在装置上前后移动，并且每个工作台还有一个固定的条状物，用于保持住燃料芯块，允许这些燃料料芯块沿着他们自己的轴旋转。

9、根据权利要求8的装置，其中检查站包括一个固定的光学检查部件，用于观察n个对齐的燃料芯块的母线（generatrix）。

10、根据权利要求2的装置，其中还包括一个信号处理、计算及自动控制部件，控制所有的转台，处理由光学检查装置提供的信号并且控制对燃料芯块分类的装置。