[发明专利]操作机的安全操作系统

权利要求书

1．一种用于操作机的安全操作系统，包括：

第一操作装置，该装置带有响应于操作者的手工操作而运动的第一可动部分，该装置用来输出代表第一可动部分的位置和角度的第一操作信号；

故障探测装置，该装置用来根据由第一操作装置所提供的第一操作信号来探测第一操作装置的故障，并用来输出代表故障探测的探测信号；

转换装置，该装置用来当故障探测装置没有探测到第一操作装置的故障时，把由第一操作装置提供的第一操作信号转换成控制信号；

第二操作装置，该装置带有按照第一操作装置的第一可动部分的移动而移动的第二可动部分，该装置用来输出按照第二可动部分的移动而生成的第二操作信号，

所述用于操作机的安全操作系统的特征在于还包括：

比较装置，该装置用来比较由转换装置提供的控制信号与由第二操作装置提供的第二操作信号，并用来输出用于操作第二操作装置的第二可动部分的偏差信号；

管理装置，该装置用来响应于由故障探测装置提供的探测信号，向比较装置提供一个信号，该信号使偏差信号置零，从而制动第二操作装置的第二可动部分；以及

显示装置，根据从管理装置输出的信号，在第一操作装置的故障数据中和在第一操作装置的第一可动部分的现处位置数据中该装置至少要显示出一种数据。

2．如权利要求1所述的一种系统，其特征在于所述显示装置布置在邻近第一操作装置处。

3．如权利要求1所述的一种系统，其特征在于该系统还包括：

示教指示生成装置，该装置用来生成示教指令；以及

示教信息存储装置，该装置用来响应于来自示教指令生成装置的示教指令，作为示教信息储存来自第一操作装置的第一操作信号，从而准备一组操作程序。

4．如权利要求3所述的一种系统，其特征在于该系统还包括用来从示教信息存储装置读出操作程序，并使第二操作装置自动操作的自动驱动装置。

5．如权利要求3所述的一种系统，其特征在于所述示教指令生成装置包括旋转编码器。

6．如权利要求5所述的一种系统，其特征在于该系统还包括用来把旋转编码器的每个自由度从一个值切换到另一个的值的自由度切换装置。

7．如权利要求1所述的一种系统，其特征在于该系统还包括：

示教指令生成装置，该装置用来生成示教指令；以及

调节装置，该装置用来调节所述示教指令生成装置，所述第一操作装置和所述显示装置。