[实用新型]电控永磁吊盘

说明书

本实用新型是关于用磁性来传递提升力到物件上的装置，更具体地说，本实用新型是关于电控永磁吊盘，它可用于搬运钢板，吸放钢铁部件等重物。

目前使用的一种吊盘是电磁铁，它由整流转换控制电路和吸盘等组成，其不足之处是耗电量大，安全性差，该装置在工作时一直需要供给大量的电能，而一旦突然停电，搬运的重物突然掉下，很不安全。

本实用新型的目的是克服现有技术中的缺点，提供一种节能，安全，自身重量轻，吸重比大，成本低，操作简单的电控永磁吊盘。

本实用新型是通过下述技术方案予以实现的：

三相开关［1］接熔断器［2］，熔断器［2］分别接固态继电器［3－1］［3－2］和变压器［9］，变压器［9］的输出A绕组和B绕组接监控器［11］，变压器［9］的输出C绕组接交流接触器［6－1］，［6－2］和［7］，交流固态继电器［3－1］和［3－2］分别接三相变压器［4］和监控器［11］，监控器［11］还分别接交流接触器［6－1］［6－2］，［7］和信号按键［10］，三相桥式整流电路［5］分别接三相变压器［4］交流接触器［6－1］［6－2］，交流接触器［6－1］［6－2］与交流接触器［7］相连接，交流接触器［7］与吸盘［8］相连接；所述吸盘［8］由衔铁［13］－［16］，线圈［17］和4个以上的磁钢构成。

上述的监控器［11］最好再接上感应线圈［12］。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1是本实用新型的结构原理图；

图2是吸盘［8］的俯视图；

图3是监控器［11］的电路原理图；

图4是交流接触器的电原理图

三相开关［1］可采用空气开关，它闭合后，交流380V便通过熔断器［2］给变压器［9］送电，变压器［9］的功率为20W，输出绕组A，B，C分别为10V，15V，220V。A，B绕组接监控器［11］，C绕组接交流接触器［6－1］，［6－2］和［7］，监控器［11］接交流接触器［6－1］，［6－2］和［7］。监控器［11］用于控制转换磁路的电脉冲。监控器［11］可由单片机［11－1］，锁存器［11－2］，程序存储器［11－3］，扩展口［11－4］，锁存器［11－5］，反相器［11－6］，光隔离器［11－7］，施密特触发器［11－8］，移位寄存器［11－9］，固态继电器［11－10］等构成。本实施例的单片机［11－1］采用8031，锁存器［11－2］采用74373，程序存储器［11－3］采用2732，扩展器［11－4］采用8155，锁存器［11－5］采用74273，反相器［11－6］采用7404，光隔离器［11－7］采用TIL117，施密特触发器［11－8］采用7414，移位寄存器［11－9］采用74199，固态继电器［11－10］等采用JG×10F／014，固态继电器至少应设置3个，本实施例采用7个，它们与交流接触器［6］和［7］的个数相匹配。如上所述，来自变压器［9］的电源，在监控器［11］中经整流稳压后得到＋5V，＋12V电源，使单片机开始工作，处于守候状态。当操作人员接通信号按键［10］时，监控器［11］中的单片机［11－1］便控制固态继电器［11－10］或［11－11］吸合，它们进而控制交流接触器［6－1］或［6－2］。单片机［11－1］还控制固态继电器［11－12］～［11－16］中的一个吸合。该固态继电器便控制交流接触器［7－1］～［7－5］中相应的一个，监控器［11－1］又控制固态继电器［3－1］［3－2］同时吸合，380V的交流电便送给三相变压器［4］。所述三相变压器［4］功率2000W采用Y／△接法。三相变压器［4］的输出馈送给三相桥式整流器［5］，经整流后变成直流电馈送至吸盘［8］中相应的一个。

吸盘［8］由衔铁［13］～［16］线圈［17］和4个以上的磁钢构成。本实施例采用5个磁钢［18］－［22］。中间设置1－2个磁钢，以2个为宜。线圈周围设置4个衔铁［13－16］和4个磁钢。线圈［17］可用双玻璃扁线1.3×4mm绕制成320圈。衔铁用工业纯铁。磁钢用钕铁硼永磁体，本实施例采用60×36×18mm磁钢4块60×72×8mm磁钢1块。

吸盘［8］可以是1个或若干个，本实施例采用5个。

根据信号按键［10］发出的信号，经监控器［11］的控制，吸盘［8］的线圈便可获得电脉冲，从而转换永磁体的磁极，达到吸放钢铁件的目的。