[实用新型]改良的自动喷漆机之控制与传动装置

说明书

本实用新型涉及一种改良的自动喷漆机之控制与传动装置，尤指一种改良的可控制旋转角度之自动喷漆机装置。

传统所用之自动喷漆机如图1所示，均藉由一马达1传动差速器2，再由差速器2带动二组转轮3，其转轮3顶端均各设有橡胶轮4，用来传动大转盘5上之小转盘6（如图2所示），其传动之方式系以橡胶轮4摩擦传动小转盘6底部之橡胶轮，而当喷漆时因小转盘6受转轮3之带动而持续的旋转，此时当二组喷枪8将加工物完成后，其在Z范围之加工物，必须转至Y范围，方可使X范围内之加工物至喷枪8处加以喷漆，依此类推方可将六组小转盘6上之加工物喷漆完成，且喷漆完成后之加工物，必须马上替换，以免二次喷漆，而上述之方式会产生下列之缺失：

（1）当小转盘6进入喷漆之Z范围内后，必须由橡胶轮4带动而转动方可将加工物喷漆完毕，即因此往往因橡胶轮4持续的运转，往往会发生重复喷漆之情况，而导致流漆及喷漆太厚之现象。

（2）当小转盘6喷完漆后，其大转盘5上之Z范围，必须转至Y范围内，才可使X范围进入原本Z范围之喷漆处，但此公知之大转盘5必须由人工控制，方可转动，而此方式不但麻烦，且容易导致重复喷漆及浪费人力之情况，实非较佳之设计，且整体看来可说是半自动喷漆而非全自动喷漆机。

有鉴于此，本案创作人仍藉由多年从事自动喷漆机及相关产品之产销经验、技术，不断加以研究、设计，且经试验改良，终使本实用新型得以诞生。

即，本实用新型之主要目的在于提供一种改良的自动喷漆机之控制与传动装置，它藉由一编码器，计数器及中央控制系统三者之传送信号与计数关系，以达到控制小转盘及大转盘之旋转角度，免于人工控制之功效。

本发明的改良的自动喷漆机之控制与传动装置，其控制部分设有编码器、计数器、中央控制系统、感应器；其传动部份为：一马达以皮带连接差速器，再由二皮带传动二转轮，而转轮上设有齿轮传动另一转轮；各转轮皆设有橡胶轮，以便与小转盘底部转轮摩擦转动，差速器连动三组转轮，故使其大转盘设有八组小转盘，使之配合喷漆枪而等分成三喷漆范围，另外，差速器心轴底部设有编码器，设定信号予中央控制系统，而控制马达转动；另一马达组装有往复滑动本体，往复滑动本体一端设有切换装置，另一端装设滑块，滑块与滑动本体套设有弹性衬垫，滑块前端则设有喷漆固定座，再组装于支轴上，使滑块可受滑动本体所推动，其另一端设有支杆，支杆上、下两端装设两V型定位块，由两V型定位块调整往复行程间距；

当马达传动差速器后，差速器再将动力传送至数个转轮上，再藉由转轮上之橡胶轮带动小转盘旋转，此时差速器上之编码器即开始读取其所旋转角度或转速，并将此信号传输至计数器上，使计数器开始计数所需之角度或转速，而当到达所需之角度或转速时，计数器随即传输一信号至中央控制系统，使中央控制系统控制马达之供电或离合器之接合，当此马达运转后或离合器接合后即带动大转盘转动，其又以分度轮来测试大转盘所旋转之角度或转速，并以感应器来感测及传输已达到所需之旋转角度或转速的信号至中央控制系统，再藉由中央控制系统将大转盘之马达的电源停止供电或使离合器脱离，同时再传输一信号至计数器上，使计数器重新计数，以此类推一直持续循环动作。

为使审查员对本实用新型之构件有进一步之了解，其特征、目的及功效，兹于下文配合附图加以详细说明：

图1系常用之转轮传动示意图，

图2系常用喷漆机大、小转盘组装后之顶视图，

图3系本实用新型之转轮示意图，

图4系本实用新型之大、小转盘示意图，

图5系本实用新型之流程图，

图6系本实用新型之各电气装置的通断电时序图，

图7、8和9系本实用新型之实施状态图。

附图中标号1、10、20表示马达，2、11表示差速器，3、12、121、122表示转轮，123表示传动转轮，13、4表示橡胶轮，5、90表示大转盘，6、91表示小转盘，8、92表示喷漆枪，15表示编码器，31表示计数器，30表示中央控制系统，700、710表示定位块，45表示新设定信号，40表示分度轮，35表示感应器，100表示中心传动轴，200表示滑动本体，500表示切换装置，400表示滑块，450表示衬垫，800表示固定座，300表示支轴，以及600支杆。