[实用新型]电磁控制等动训练器

说明书

本实用新型涉及一种用克服阻力的方法使人体肌肉或关节得到发育或增强的体育锻炼器械，具体说是一种电磁控制等动训练器。

中国专利CN86203623U公开了一种电磁等动力量训练器，包括电磁阻力装置、卷筒式施力装置、测速电机和电气控制装置，电磁阻力装置是由固定在轴上的定子和与其同心配置的具有激磁线圈的转子（磁轭）组成，定子和转子间填有导磁性粉末，卷圈式施力装置是由卷筒和一端与卷筒固定连接的柔性绕索组成，卷筒与转子同轴安装，其一端与转子固定连接，另一端设有复位弹簧，转子的外缘与固定安装在测速电机轴上的滚轮接触，电气控制装置连接在测速电机和电磁阻力装置之间。该训练器的转动部件包括施力装置的卷筒和与其固定连接的具有激磁线圈的转子（磁轭），转动惯量大，起动或复位困难，尤其在复位终了仍有较大的牵拉力作用于肢体，俗称产生“带手”现象，使训练者感到不自然、不舒适；同时，由于激磁线圈是安装在旋转的磁轭中，所以它与电气控制装置间的连接必须使用电刷和滑环来实现，从而降低了训练器的安全性和可靠性。

本实用新型的目的是提供一种转动部件转动惯量小，便于起动和复位，不产生“带手”现象，可靠性高的电磁控制等动训练器。

本实用新型是这样实现的：一种电磁控制等动训练器，包括电磁阻力装置，与电磁阻力装置同轴安装的卷筒式施力装置和复位弹簧装置，由施力装置驱动的测速发电机，以及连接于测速发电机和电磁阻力装置间的电气控制装置，所说的电磁阻力装置是由固定安装在转轴上的小惯量转子和与其同心配置安装的具有激磁线圈的磁轭，以及填充在磁轭和转子环形间隙中的导磁性粉末组成，卷筒式施力装置的卷筒与转子同轴安装，转轴的两端分别支承在磁轭和复位弹簧装置内所设的轴承上，电气控制装置的输出端直接与激磁线圈连接。

本实用新型中施力装置的卷筒采用轻质材料制作，它和小惯量盘形转子同轴安装，构成小惯量的转动部件，带动测速发电机，所以使用时起动或复位容易，也不产生“带手”现象，舒适自然；同时由于磁轭内激磁线圈是静止不动的，它与电气控制装置的连接不需要通过安装电刷和滑环实现，所以提高了本实用新型的安全性和可靠性。

现结合附图和实施例对本实用新型作具体描述：

图1为电磁控制等动训练器的结构示意图；

图2为电气控制装置的结构和控制原理示意图。

如图1所示，一种电磁控制等动训练器包括电磁阻力装置1，与电磁阻力装置1同轴安装的卷筒式施力装置2和复位弹簧装置10，由卷筒式施力装置2驱动的测速发电机7，以及连接于电磁阻力装置1和测速发电机7间的电气控制装置8。电磁阻力装置1是由固定安全在转轴11上小惯量盘形转子5和与其同心配置安装的具有激磁线圈3的磁轭4，以及填充在磁轭4和转子5环形间隙内的磁粉9组成。卷筒式施力装置2是由轻质材料如铸铝、合金铝或塑料制成的卷筒和一端固定在卷筒上的柔性绕索12组成，卷筒和转子5同轴安装。转轴11的两端分别支承在磁轭4和复位弹簧装置10内所设的轴承13上。磁轭4和复位弹簧装置10均固定安装在一个底座上（未画出）。测速发电机7的轴上固定安装有滚轮6，它与施力装置2的卷筒外缘接触。电气控制装置8的输出端直接与激磁线圈3连接，不设电刷和滑环。如图2所示，电气控制装置8包括变压器14、整流器15、放大器16和正反转鉴别器17，各器件及其连接方式为公知技术。

使用时，外接交流电源220V通过变压器14、整流器15为放大器16供电、（放大器16上加有偏压A），拉动绕索12，带动卷筒和转子5转动，并通过滚轮6带动测速发电机7，输出的电信号经正反转鉴别器17鉴别后将正反馈信号送入放大器16放大后给电磁控制等动训练器18中激磁线圈3输入激磁电流，产生磁通，使磁粉9磁化，转子5和磁轭4之间形成磁力连接，该力的大小正比于输入激磁线圈3的激磁电流，它与拉动绕索12使卷筒转动速度有关。如要使转子5相对磁轭4转动，作用于绕索12上的拉力就必须克服转子5与磁轭4之间的磁阻力，当拉动绕索的速度稍有增高，卷筒转动使测速发电机7输出信号增加，并经放大后馈送入激磁线圈3的激磁电流也增大，使电磁阻力装置1的阻力增加，迫使拉动绕索12的速度保持基本不变。放松绕索12时，复位弹簧装置10释放能量，使卷筒反转，测速发电机7输出反向信号，使正反转鉴别器17截止，线圈3中没有激磁电流，因此复位弹簧装置10能很快带动卷筒回收所拉出的绕索12。这样在电磁阻力装置1和测速发电机7的作用下通过电气控制装置8控制使拉动绕索12速度基本保持恒定，使受训者运动部位的肌肉时刻处于最大负荷状态，而不受损伤，而且起动、复位容易，不产生“带手”，安全性可靠性高。