[实用新型]同步清洁机械手

说明书

本实用新型是关于一种同步清洁机械手，它用于纺织行业的毛纺、麻纺、绢纺工程中法式精梳机上，是一种代替人工清洁顶梳的机械自动化装置。

六十年代末“天津市毛条厂”研制适用于“国产B311精梳机立梳自动清洁器”曾发表在“天津市科技情报局主办的“1970年天津市科技成果汇编”中的第二部分“纺织部分”。该项成果试用在部分精梳机上，但不久因其结构复杂，不便使用和维修而被折除。原设计中有四处可调部位，第一处是连杆的放长与缩短的调正。目的是为适应生产工艺要求中顶梳的上下调正。这部分与本实用新型有共性。第二处是杠杆与连杆用以调正位置改变主轴动程大小。这部位置的调正是没有必要的。所以在本实用新型中不设可调正部位。第三处是原设计的开合架装于顶梳架上，根据顶梳上下调正该架也需改变，本实用新型中，开合器固定在顶梳上，顶梳的调正开合器随之调正，不需调正顶梳后，再调正开合器部分。第四处是原设计开合器部分可前后调正是没有必要的。因为开合器中心线应与顶梳中心线保持一致，不需调正改变。在本实用新型中，开合器部分固定在顶梳上，前后不可调。本实用新型只设一处可调部位，即连杆的放长与缩短。

原设计采用叉子、滑块等传动清洁器铲板上下运动。目的是为了保证铲板运动过程中，保持与顶梳平行运动。本实用新型采用摆臂联接主轴与摆臂轴，使摆臂轴呈弧形摆动。因摆动幅度大，反应在刮板位置运动变化甚微，不会受影响。

原设计中清洁架中间设一开口架，开口装置撑起清洁器架时，由于撑起与加压受力点不在同一处，而出现铲板变形，达不到清洁效果。本实用新型机械手是两个，开合器也是两个，加压位置与开合器在同一位置。所以在使用中机械手刮板不会变形。

原设计中的开口装置采用两个尼龙辊。目的在于减少摩擦，而因部件太小，又无法注油润滑，达不到预想效果。另外，关键在于开合器与机械手间需要有一定的摩擦力。当机械手向上运动时，能依靠机械手与开合器之间的摩擦力，夹持开合器延立轴一同向上运动。在本实用新型设计中，开合器采用尼龙1010材料，外形为扁椭圆形状，不需注油。

原设计的立架加压装置，采用压缩弹簧。由于顶梳在生产过程中，调正更换较为频繁。这种设计对原操作、维修造成困难。本实用新型中的机械手加压方式为可翻转的挂簧架，采用拉伸弹簧加压。

原设计的铲板是平直的，因其强度小，易变形。本实用新型中的刮板采用冲压成165度角，既增加了刚度又符合清洁顶梳的需要。

本实用新型的目的就是要提供一种同步清洁机械手，它解决法式精梳机中，顶梳定时停机由工人清洁而造成的质量差、影响产量、原料消耗大、操作工人劳动强度大等问题。

按照本实用新型的同步清洁机械手，它包括：

连杆传动机构：由支架（2）、调正螺母（3）、轴（5）、十字接头（4）、连杆（6）、杠杆（7）、轴（8）组成；

机械手部分：由主轴（9）、支座（10）、联臂（12）、联臂轴（13）、前机械手（14）、后机械手（15）、刮板（26）组成；

开合控制机构：由角板（24）、立轴（16）、开合器（23）、挂簧轴（17）（21）、拉伸弹簧（20）、挂簧架（19）组成；

其特征在于：连杆（16）的上端由轴（8）与杠杆（7）连接，杠杆（7）紧固在主轴（9）上，两瓦座（10）固定在精梳机顶梳架（11）上，由瓦座（10）支撑主轴（9）；主轴（9）上固定两摆臂（12），摆臂（12）另一端固定着摆臂轴（13），摆臂轴（13）上装有前机械手（14）和后机械手（15），机械手上各装有一刮板（26）；后机械手中间部位有一挂簧轴（17），前机械手中间部位有一轴（18），挂簧架（19）装在挂簧轴（17）上，挂簧架（19）上有一挂簧轴（21）和一挡轴（22）；拉伸弹簧（20）挂在挂簧轴（17）（21）上；角板（24）固定在顶梳（25）上，角板（24）上固定一立轴（16），开合器（23）套立在轴（16）上。

其进一步的特征在于所述的开合控制机构的开合器（23）呈扁椭圆形，可延立轴（16）滑动；挂簧架（19）可翻转改变其加压及松压。所述的刮板（26）冲压成165度角。

下面将结合附图对本实用新型的同步清洁机械手的具体实施例进行详细说明。

附图为本实用新型同步清洁机械手的具体结构图。