[实用新型]毛豆采收机的采收执行机构

说明书

本实用新型涉及一种农业机械，具体地讲是一种毛豆采收机的采收执行机构。

毛豆的采收方式，均以人工连株收割后再将豆荚晒干后敲打出豆荚，或以人工与株上直接摘取豆荚，因此采收工作十分辛苦。然而，由于人工的日益缺乏，毛豆的采收已无法以人工逐一采收。

本实用新型的目的在于提供一种毛豆采收机的采收执行机构，可将毛豆由株上采取，且毛豆荚可自动收集，从而减轻采收毛豆的劳动强度，实现毛豆采收机械化。

本实用新型的目的是这样实现的：一种毛豆采收机的采收执行机构，包括有采收高度调节机构和采摘收集机构，其特征在于所述之采收高度调节机构联连于车与采摘收集机构之间，它包括有油压系统和支撑臂；采摘收集机构由采收座，豆荚输送装置和豆荚集收桶构成，采收座前端内部设有切刀轮，采收座后端内部设有采收轮，采收轮上方设有吹风轮，在采收轮与豆荚集收桶之间联接有输送装置。

本实用新型可通过采收高度调节机构，调整采收座的高度，使之适应于各种生产高度不同的毛豆的采收，并通过采收机构将毛豆荚由株上摘取，再由输送装置输送入集收桶，实现毛豆采收的机械化，从而达到本实用新型的目的。

附图图面说明如下：

图1为本实用新型附视图。

图2为本实用新型结构示意图。

图3为本实用新型工作状态示意图。

图4为采收轮结构示意图。

下面结合实施例及其附图、详细说明本实用新型。

本实用新型由采收高度调节机构和采摘收集机构两部份组成，其具体结构请参见图1、图2。

其中，采收高度调节机构由油压系统11和支撑臂12组成。油压系统11包括有四组油压缸：油压缸11A一端绞接于车1之前端，另一端绞接于支撑臂12A中段下方；油压缸11B一端绞接于支撑臂12A中段上方，另一端绞接于支撑臂12B上端；油压缸11C一端绞接于支撑臂12B上端另一侧，另一端绞接于三角支撑臂12C的一端，油压缸11D一端绞接于车1的前端下方，另一端绞接于采收座2的后端。

支撑臂12A一端绞接于车1上，另一端绞接于支撑臂12B中段，支撑臂12B的下端则绞接于三角支撑臂12C的一端，三角支撑臂12C三个角端分别绞接于油缸11C，支撑臂12B的下端，另一角端则绞接于采收座2的前端。

上述各部件联接如图2所示，本实用新型可通过各油缸联动的伸缩动作或单独伸缩动作的控制，可将与之相联的采收座2调整至任意高度，并倾斜成任意角度，由此可适合于各种不同生长高度毛豆的采收。同时，该采收高度调节机构将采收座联接于车体上，使之可随车行车。

采摘收集机构，包括采收座2，豆荚输送装置和豆荚收集收桶3。

采收座2，内部包括有切刀轮21、采收轮22、吹风轮23、第一输送带24、第二输送带25。

切刀轮21设置于采收座2内部前端，其后端设有一呈半圆状的遮护罩211。采收轮22设置于采收座内部后端，该采收轮22结构如图4所示，由一圆轴上成螺纹状环设有爪221，该爪221系以橡胶布制成，一端被固定在轴，另一端扬起，且与毛豆荚的接触面有凸出之齿；吹风轮23设置在采收轮22上方，第一输送带24一端位于采收轮22下方，另一端位于第二输送25带上方。第二输送带25与第一输送带24垂直设置，其一端接在第一输送带的移送终端，另一端接在设置于车1之侧端的输送带13移送始端，输送带13将毛豆荚、送至设置于车1后端的集收桶3内。上述机构构成输送装置。

本实用新型的工作原理，如图3所示，切刀轮21系成较高高度转动，且为初迎毛豆株位，将生长在毛豆株体上端的叶子切除，使后续的采收工作易于进行，由于毛豆株是呈叶子在上侧、毛豆荚在下侧，所以只要将采收座2调整在适当高度，此切刀轮21仅可以将毛豆株叶子切除，而不会切掉豆荚。被切除的叶子由遮护罩211的遮挡而落向地面。

采收轮22系设在采收座2的较低位，随之转动，采收轮22上凸出齿221将豆荚由株上拨取，并全部带入第一输送带24上。设于采收轮22上方的吹风轮23向采收座2内吹送风力，从而使豆荚因较重而落入第一输送24上，而叶片因较轻被吹向出口26，成朝外被吹出。

第一输送带24将毛豆荚送至第二输送带25，第二输送带25再将毛豆荚水平送至输送带13，再由输送带13移送至集收桶3内，从而完成全部采收过程。

本实用新型中各部件之传动机构及控制机构均另案申请。