[实用新型]六轴运动模拟器无效
| 申请号： | 93202162.X | 申请日： | 1993-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN2147570Y | 公开（公告）日： | 1993-11-24 |
| 发明（设计）人： | 陈宗德 | 申请（专利权）人： | 陈宗德 |
| 主分类号： | G05D3/00 | 分类号： | G05D3/00;G05D13/00;G06G7/48 |
| 代理公司： | 三友专利事务所 | 代理人： | 曹广生 |
| 地址： | 台湾省台北市环*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 运动 模拟器 | ||
【权利要求书】：
1、一种六轴运动模拟器，包括三支可驱动伸缩的连杆、三个可驱动旋转轴、一个基底平台、一个工作平台与六个伺服马达及驱动器，其特征是：三支可驱动伸缩连杆分别与从动旋转轴以正交连接于三个可驱动旋转轴的端点，而各个可驱动伸缩连杆的顶点连接在工作平台同一圆周上等分圆弧的位置，且以万向接头连接，三个可驱动转轴处在基座平台同一圆周上等分圆弧的位置。
2、按权利要求1所述的六轴运动模拟器，其特征是：上述三支可驱动伸缩连杆可通过一联轴器连接到伺服马达。
3、按权利要求1所述的六轴运动模拟器，其特征是：上述三个可驱动转轴可通过变速器连接伺服马达。
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