[实用新型]双曲柄齿轮减速器

说明书

本实用新型提供一种作为一般机械设备的减速传动装置。

现有技术中的中国专利89213292.2是一种应用少齿差传动的双曲柄单齿环少齿差行星减速器。其不足之处在于该装置只有一个行星轮，在传动中因动力不能分流而使装置中包括行星轮在内的主要零件负载大，使其承载能力不高，难以应用在大功率传动中。

本实用新型的目的在于提供一种能克服上述已有技术的不足，而具有承载能力大，运转平稳，噪音小，质量小，体积小，传动比大，多轴端输入及输出，易维修的减速传动装置。

为了达到上述目的，本实用新型由两个装在输入轴7和高速轴9上的内齿轮环板5与固定在输出轴2上的外齿轮3组成少齿差内啮合传动，输出轴7与高速轴9间的同相同步齿轮传动部分由齿轮6和齿轮8组成。双曲柄齿轮减速器采用双曲柄轴驱动的双行星轮少齿差传动方式。双曲柄齿轮减速器有两个行星内齿轮环板5，它们装在两个双偏心轴上。而成为两个运动相差180度的双曲柄机构，当传动由偏心轴输入时，内齿轮环板作平面运动，这样它们与固定在输出轴2上的外齿轮3组成少齿差内啮合传动，两个相同偏心的双偏心轴由输入轴7，高速轴9和相差180度的双偏心套4组成。为了使动力得到分流，输出轴的转动由齿轮传动传递到高速轴上，使输入轴7与高速轴9同相同步转动。形成双曲柄轴驱动的双行星轮少齿差传动装置。

因此，双曲柄齿轮减速器结构对称和动力对称使各零件负载减小，适于大功率传动，具有运转平稳，噪音小，质量小，体积小，传动比大，多轴端输入及输出，易维修，承载能力大的优点。

实施例：

图1为本实用新型的结构图。

图1中箱体1，输出轴2，外齿轮3，相差180度的双偏心套4，内齿轮环板5，传动齿轮6，输入轴7，椭轮8，高速轴9。

本实用新型的传动是这样实现的：由输入轴7和相差180度的双偏心套4组成一个相差180度的双偏心轴，同样，高速轴9及相差180度的双偏心套4也组成一个与上述双偏心轴具有相同偏心的双偏心轴。当输入轴7转动时，通过传动齿轮6和空套在输出轴2上的椭轮8使高速轴9作与输入轴7同相同步转动，这样，它们与由内齿轮环板5组成两个相差180度的双曲柄机构，内齿轮环板5即该双曲柄机构中的连杆。因此，当输出轴7与高速轴9高速转动时，两个内齿轮作平面运动，而与外齿轮3作少齿差啮合传动，使输出轴2转动。由于输入轴7和高速轴9皆为主动轴，这样，双曲柄机构没有死点。