[实用新型]常开吸能式自动挡车装置

权利要求书

1、一种应用于煤矿斜井串车提绞过程中的常开吸能式自动挡车装置，包括有减速机11和电机12，其特征在于还带有吸能装置和电路控制部分；

吸能装置由吸能箱4与柔性网门7组成；吸能箱固定安装在两侧巷道底板2上，每侧巷道可安装1-3个吸能箱；吸能钢丝绳5连接吸能箱与柔性网门支架6，支架固定在底板上，柔性网门另一端连接电磁铁8，电磁铁固定在巷道顶板上，柔性网门由多根钢丝绳串接而成；

吸能箱内固定有并列的1-3个间隔套15，每个间隔套上有调整螺丝14，下端固定连接动轮17；定轮16与定轮轮压板13固定在箱体18上；定轮与动轮外圆上有两道槽，吸能钢丝绳从槽中通过，定轮与动轮径向同轴线；箱盖19与箱体固接；

红外传感器1安装在巷道两侧壁上，距离轨道200-600mm。

2、按照权利要求1所述的常开吸能式自动挡车装置，其特征在于减速机与电机安装在巷道顶板上，提门绳10安装在减速机和柔性网门上，限位绳9固定在顶板上和柔性网门上。

3、按照权利要求1、2所述的常开吸能式自动挡车装置，其特征在于电控部分包括有电源电路，速度检测电路，红外传感电路，执行电路，时基电路；

速度检测电路组成：集成块IC9－3输入端接红外传感器的输出端，IC9－3输出端接IC9－1、IC8；IC9－1的输出端接IC8、C13、IC6－2、CI7－3输入端；电容C13的另一端接二极管D3和电阻R19；D3的另一端接IC8；R19另一端接地；IC9－2输入端接时基电路输出端，IC9－2输出端接IC8；IC7－3的另一端接C12，C12另一端接电阻R16和二极管D2；R16另一端接正电源，二极管D2的另一端接IC7－1的输入端；IC7－1的输出端接IC7－2和IC6－2输入端；IC7－4的输入端接IC8输出端，IC7－4输出端接IC7－2输入端；电阻R18一端接IC7－3输入端，另一端接地；电阻R17－端接IC7－4输入端，另一端接地；IC6－2输出端接IC6－1和IC6－3输入端，电阻R15接IC6－3的输出端，另一端经发光二极管LED3接地；IC6－1的输出端接执行电路输入端；

时基电路组成：电阻R28一端接地，另一端接变压器B二次端，电容C27负极接地，正极接电阻R29和二极管D4及变压器B二次另一端；电阻R29另一端接电源正极；二极管D4正极接IC9－2的输入端，IC9－2的输出端接速度检测电路。