[实用新型]电脑控制迎送宾客机器人

权利要求书

1、一种机器人，包括机器人外形[1]和内部安装的控制电路和机械装置，其特征是在机器人[1]内部安装有电脑控制部分[6]和机械传动部分，在周围还有欢迎灯光显示屏[20]和欢送灯光显示屏[22]。

2、按权力要求1所述的机器人，其特征是电脑控制部分［6］由行人方向识别电路［14］和［23］、进出人计数电路［15］、欢迎电脑语言录放电路［16］、欢送电脑语言录放电路［17］、动作控制电路［18］、欢迎灯光控制电路［19］和欢送灯光控制电路［21］组成。

3、按权力要求1、2所述的机器人，其特征是行人方向识别电路分两种，一种是遮光式行人方向识别电路［14］，它由红外线发射器、红外线接收器A和红外线接收器B、脉冲顺序识别电路组成，另一种是反射式行人方向识别电路［23］它由红外线发射器、红外线接收器C和红外线接收器D、脉冲整形电路、脉冲顺序识别电路组成。

4、按权力要求1、2所述的机器人，其特征是两种行人方向识别电路中的红外线发射器和红外线接收器可以安装在机器人身上，也可以安装在机器人外某地方，用导线和机器人连接。

5、按权力要求1所述的机器人，其特征是机械传动部分由电动机［5］、蜗杆［4］、蜗轮［3］、臂带动轮［2］、头部传动齿轮［12］、轴［11］和自动换相开关［10］组成。