[实用新型]可躺可立轮椅

说明书

本实用新型涉及一种具有可躺、可立功能的轮椅，属康复工程中的轮椅领域。

轮椅是一种供下截肢瘫患者和年老体弱不能用双腿行走者乘坐的代步工具。乘坐者用双手推动轮椅的两个后轮，可使轮椅在平地上行走。普通轮椅只有坐姿一种姿势。久坐劳累之后，若想躺下休息，只能请别人邦助移到床上去，十分不方便。久坐而不能随意改变姿势，还会引发下列两大病患：（1）.臀部肌肉长期受压血液循环受阻，极易引起褥疮，（2）.下肢骨骼不能经常受到承重锻炼，极易导致骨质疏松（骨骼老令化），从而极易发生意外骨折现象。此外，只有坐姿一种姿势乘坐者不能从事有些需站立才能进行的活动，严重影响了这类病人生活自理和走向社会的能力。

为了克服普通轮椅的上述缺点，美国INVACARE公司已生产了可躺轮椅投放市场，我国南昌飞机制造公司也已制成一种可躺轮椅样机。这两种轮椅均无站立功能，且其姿势转换（坐    卧）均需他人邦助才能完成，乘坐者自己无法操作。法国国家健康与医疗研究所已有可站立轮椅投放市场，中国残联康复中心也已研制成一种可站立轮椅样机。但他们均无可躺功能。集可立、可躺功能于一身的轮椅尚未见有报导。

本实用新型的目的是设计一种集坐、立、躺三种功能于一体的轮椅。三种姿势的转换可全凭使用者上臂的力量，通过操纵同一套操作机构自己完成，无须他人邦助。乘坐这种轮椅，患者可根据需要随时自己将轮椅放平躺下休息，也可自己站立起来活动臀部血脉使下肢骨骼进行承重锻练或从事一些需站立进行的日常活动和力所能及的轻微劳动。这无疑既有利于防止下肢骨骼老令化、防止臀部生褥疮、又可扩大这类患者们生活自理能力，增强走向社会的活动能力，减少对他人的依赖和增强自信度。这对下肢截瘫患者的生理康复和心理康复均具有重要意义。

本实用新型的内容是，可躺可立轮椅由椅架、变姿机构和托脚机构组成。椅架为轮椅的支持和行走部分，包括刚性框架、二个大行走轮和二个小行走轮，行走轮安装在刚性框架上。在大行走轮后方设有辅助支杆和小轮，小轮安装在辅助支杆上，辅助支杆与刚性框架固接为一体。变姿部分由坐椅本身和操纵机构组成，坐椅包括靠背杆、坐板、扶手和扶手支杆，四者组成一铰链四杆机构。坐椅和椅架之间用铰销相联接。扶手支杆可通过斜杆与刚性框架接为一体，也可脱开。操纵机构包括传动部分和执行部分，传动部分由手摇把、小链轮、大链轮和链条组成，手摇把和小链轮固接为一体，安装在靠背杆上，大链轮固定在刚性框架和坐板框架的交接处。执行部分由曲柄（它与大链轮固接为一体）、连杆、扶手支杆和坐板框架组成。托脚机构由踏板支杆、一平行四杆机构、踏板、小腿靠板和小轮组成。踏板支杆通过螺母与扶手支杆固接为一体，平行四杆机构的对角线上安有弹簧，小轮装在踏板支杆的端部。

附图说明：

图1是本实用新型的结构原理图（坐姿）

图2是本实用新型的立姿原理图

图3是本实用新型的卧姿原理图

图4是操纵机构原理图

图5是托脚机构原理图

下面结合附图，详细介绍本实用新型的内容。

图1中，1是小轮，2是辅助支杆，3是小行走轮，4是大行走轮，5是刚性框架，6是大链轮，7是坐板框架，8是曲柄，9是斜杆，10是链条，11是连杆，12是小链轮，13是靠背杆，14是手摇摆，15是扶手，16是腋下支托，17是安全带，18是扶手支杆，19是杀车手把，20是杀车杆，21是连杆，22是螺母，23是踏板支杆，24是连杆，25是安全带，26是弹簧，27是小腿靠板，28是连杆，29是踏板，30是小轮。

图4和图5中，31为大锥齿轮，37是摆块，32为螺母，即小锥齿轮，33是丝杠，34是踏板支杆，35是弹簧，36是套筒。

轮椅的支持和行走部分，由刚性框架5和行走轮3、4组成。为了防止躺平时向后倾倒，加设辅助支杆2和小轮1。坐椅由一个铰链四杆机构组成，包括靠背杆13，坐板7，扶手15和扶手支杆18。椅架和坐椅二者之间用铰销E相联接。扶手支杆18与踏板支杆23通过螺母22固接为一体。松开螺母22，则可调节踏板支杆23与扶手支杆18的夹角。上述铰链四杆机构可以是平行四杆机构，也可以是杆长各不相同的一般铰链四杆机构。可用斜杆9将扶手支杆18与刚性框架5固接为一体，当斜杆9的一端接于刚性框架5上的销孔D内时，轮椅可为坐姿（图1）或立姿（图2）。若接于扶手15上的销孔C，则扶手支杆18可绕铰销E转动，这时为轮椅的卧姿（图3）。

操纵机构设在轮椅两侧各有一套，其作用是通过乘坐者双手的操作使轮椅实现变更姿势，它由传动机构和执行机构两部分组成。