[实用新型]一种平地机

说明书

本实用新型涉及一种平地机，属农业机械。

目前农业生产中所用的平整土地的机械，比较常用的是较原始的一次性调整螺旋杆升降式，在平整土地当中如出现不合适、或异常，则需要停下机车对刮土板进行调整，另一种是手控油压升降式，由驾驶人员根据平地情况，在驾驶室内进行控制，如上平地机械在平整土地时对地形的反应均有较大的滞后性，即当异常情况出现后才作出反应，进行调整往往为时已晚。

本实用新型的目的在于提供一种反应速度快、滞后性小，能自动根据地形进行调整的平地机。

本实用新型包括机架、刮土板，其特征在于机架上设有水平监测仪、信号放大器及刮土板升降驱动装置。

本实用新型的刮土板升降驱动装置可以为油压式，由油压机与油压活塞组成，也可为螺旋杆式，由驱动电机和螺旋传动杆组成。

所述的水平监测仪由一个霍耳传感器与一个摆锤组成，霍耳传感器的磁体设于摆锤的下端；也可以由一个光电感应器与摆锤组成，光电感应器的发光元件与光感应元件之间设有一遮光板，该遮光板固定于摆锤的下端，还可为一个摆锤与极板式电容器构成，电容器的一个极板设于摆锤的下端。

本实用新型通过水平监测仪测取水平信号，随时控制刮土板的高低，保证刮土板始终保持一定平面，反应速度快，滞后性小。

以下结合附图对本实用新型作详细说明。

图1是本实用新型方框示意图。

图2是本实用新型实施例1的结构示意图。

图3是本实用新型实施例1的水平监测仪示意图。

图4是本实用新型实施例2的水平监测仪示意图。

图5是本实用新型实施例3的水平监测仪示意图。

参照附图1、2，本实用新型包括机架（1）、刮土板（7），在机架上设有水平监测仪（2）、信号放大器（3）以及刮土板升降驱动装置。

所述的刮土板升降驱动装置可以为油压式，由油压机（4）、输油管（5）、油压活塞（6）组成，油压活塞驱动刮土板升降；也可以为螺旋杆式，由驱动电机、传动装置和螺旋传动杆组成，螺旋传动杆驱动刮土板升降。

水平监测仪可以为霍耳传感器式，参照图3，由一个霍耳传感器与摆锤（8）组成，霍耳传感器的磁体（9）设于摆锤的下端，传感器（10）设于与磁性体相对的位置。水平监测仪也可以为光电感应式，（参照图4）由光电感应器与摆锤（8）组成，光电感应器的发光元件（13）与光感应元件（11）之间设有遮光板（12），遮光板设于摆锤（8）上。水平监测仪还可以为电容式（参照图5），由摆锤（8）与一极板式电容器构成，电容器的一个极板（14）设于摆锤上，另一极板（15）设于与极板（14）相对的位置。

实施例1：

（参照图2、图3），本实施例水平监测仪为霍耳传感器式，刮土板升降装置为油压式升降机。

实施例2：

与实施例1相比，不同在于水平监测仪为光电感应式，（参照图4）。

实施例3：

与实施例1相比，不同在于水平监测仪为极板电容式，（参照图5）。