[实用新型]高负载万向脚轮

说明书

本实用新型涉及一种高负载万向脚轮。

目前，万向轮一般由轴承、钢壳和橡胶球组成，承载能力较低，结构复杂，成本较高。另外还有一种由两个可相对转动的半球组成的万向轮，由于两个半球的配合平面相对水平面之间的角度选择不合适，使其在使用过程中转动不十分灵活；而且由于地面多数情况下不是很平坦的，所以其旋转半球遇到障碍时影响万向轮的正常行走。

本实用新型的目的在于提供一种承载能力高、能适应各种地面的高负载万向脚轮。

本实用新型的目的是这样实现的。在着地滚动半轮上设一轮圈，以便增加滚动半轮的直径，使其直径大于旋转半轮的直径。在旋转半轮上设一平台，在该平台上设一与旋轴立轴转动配合的立轴孔。滚动半轮与旋转半轮通过中心轴转动地连接在一起，其中心轴倾斜角度为18°～22°。

本实用新型与现有技术相比，由于增加了滚动半轮的直径，便于行走；在旋转半轮上设有一平台，从而增加了旋转立轴与旋转半轮连接的连接强度，提高了其承载能力；将中心轴倾斜角度设计为18°～22°，有利于旋转半轮与滚动半轮的相互转动。

图1为本实用新型万向脚轮第一种实施例中旋转半轮与滚动半轮分解图；

图2为本实用新型万向脚轮第一种实施例中旋转半轮与旋转立轴分解图；

图3为图2中A向旋转视图；

图4为图3中B向旋转视图；

图5为本实用新型万向脚轮第二种实施例分解图。

下面将结合附图详细描述本实用新型的最佳实施方案。

参照图1～4，本实用新型高负载万向脚轮主要由旋转立轴1、旋转半轮7、中心轴12、着地滚动半轮13和套在滚动半轮13上的注塑套圈15组成。滚动半轮13周边设有防脱环槽16，以增加连接强度。中心轴12的一端与滚动半轮13的中心轴孔14紧配合，其另一端上设有挡圈环槽2，并通过钢丝挡圈11和旋转半轮7上带有挡圈环槽9的中心轴孔8连接，在中心轴孔8的底部与中心轴12端部之间装一钢球10。在旋转半轮7上设有一平台18，在该平台18上设一与旋转立轴1相配合的立轴孔4，在立轴孔4的底孔与旋转立轴1的下端之间设有一钢球3，旋转立轴1通过螺纹销钉6和通过立轴孔4的销孔5与旋转半轮7转动地连接。中心轴12相对水平面的倾斜角度为18～22°，最好为20°，这是本发明人经多次实验而得到的。现参照图5，旋转半轮27和着地滚动半轮36都用塑料制造，其套圈37和滚动半轮36都为塑料并注塑成一整体，中心轴33的一端上设有防脱水环槽15，并将该端镶入注塑滚动半轮36中。中心轴33的另一端通过钢丝挡圈32、中心轴上的钢丝挡圈环槽34和中心轴孔30中的挡圈环槽29与中心轴套28转动连接，中心轴套28镶入注塑旋转半轮27中。立轴套26镶入注塑旋转半轮27上的平台38上。旋转立轴21通过其上的挡圈环槽22、钢丝挡圈39和立轴套26中的挡圈环槽25与旋转半轮27转动连接。而且为了转动和旋转灵活，在旋转立轴21底端与立轴套26的孔底之间放一钢珠23，在中心轴33的一端与中心轴孔10的孔底之间放一钢珠31。中心轴33的轴线相对水平面夹角为18～22°，最佳角度为20°。