[实用新型]带有可编程控制器的矿用掘进机电气控制箱

说明书

本实用新型属自动化控制类，用于煤矿采掘自动化电气控制系统中。

目前，公知的可编程序控制器PLC在自动化电控系统中应用，可以达到简化电路，减少故障，延长使用寿命的目的，但因煤矿采掘机械作业环境条件恶劣，致使PLC机难以适应使用条件，而得不到应用。

本实用新型的目的，是提供一种带有可编程序控制器的矿用掘进机电气控制箱，不仅满足了原掘进机的控制要求，而且简化了电路。减少故障，延长了使用寿命。使PLC机适应了煤矿的使用条件。

本实用新型的目的是这样实现的：其整机PLC机（1）PLC机操作输入端（2）PLC机输出端（3）PLC机输出端（4）变流器CTZLB（6）变流器CT2HB（7）滤波电路（8）和（8′）电流互感器（9）和（9′）切割电机（10）液压泵电机（11）二运电机（12）组成。其特征在于PLC机输入出端（3）中，电磁阀SOV（114）两端并联了一个放电电阻。在反馈信号输入端（4）中，T1与T2之间、T3与T4之间各并联一个电阻。在变流器CF2LB（6）和CT2HB（7）输出端分别设置了滤波电路（8）和（8′），从而满足了PLC机的输入特性要求。对PLC机机体采取了减震和屏蔽措施，使PLC机适应了矿井中使用环境恶劣的条件。

下面以S100型掘进机为例结合附图进一步说明：

图1是电源照明电路图

图2是操作电路与PLC机输入输出电路图

图3是PLC机反馈信号输入，显示输出电路图

图4是主控回路电路图

其中图4主控回路电路图为摘要附图

本实用新型是由，PLC机（1）PLC机操作输入端（2）PLC机输出端（3）PLC机反馈信号输入端（4）PLC机显示输出端（5）变流器CT2LB（6）变流器CT2HB（7）滤波电路（8）和（8′）电流互感器（9）和（9′）切割电机（10）液压电机（11）二运电机（12）等组成。

其中PLC机操作输入端（2）包括P24油泵（200）（124）切割急停（132）切割报警（134）切割（136）（138）警铃（154）二运（158）（157）本安输出二运保护（192）。

PLC机输出端（3）包括：计时（V100）油泵启动（101）低切（102）高切（106）（107）切割报警（113）二运（111）瓦斯超限跳闸（115）电磁阀SOV（114）。

PLC反馈信号输入端（4）包括：低速负荷反馈（X1）（X01）（X02）高速负荷反馈（X3）本安输出（191）油压过负荷（203）（150）切割过负荷（204）（151）（152）切割电机温度170℃（T3T4）140℃（T1T2）二运过热（160）电源急停（122）（126）急停切断切割（211）瓦斯监测输出（212）。

PLC机显示输出端（5）包括：切割负荷（181）（182）（183）（165）冷却水流（166）油压过负荷（167）切割过负荷（168）切割电机温度170℃（169）140℃（171）二运过负荷（175）电动机非常切割急停（173）瓦斯报警（184）。

在附图2的实例中，为了解决PLC机输出端（3）中电磁阀SOV（114）线圈断开后，阀体线圈的剩余电压，在电磁阀SOV两端并联了一个放电电阻，其阻值为9KΩ。

在附图3，PLC机反馈信号输入端（4）的电路中，为使PLC机能够接收切割电机温度140℃和170℃时热敏电阻的阻值，在T1T2之间和T3T4之间热敏电阻输出端分别并联了一个电阻，其阻值为400Ω。

在附图4的实例中，切割电机功率显示信号是通过电流互感器（9）和变流器CT2LB（6）和CT2HB（7）输入PLC机的。由于井下供电电压波动较大，PLC机难以适应，为此在变流器CT2LB（6）和CT2HB（7）输出端分别设置了滤波电路（8）和（8′）以提高输入信号质量，从而满足了PLC机的输入特性，并增添了微机的抗干扰能力。

由于上述的改进，使PLC机在井下采掘机械中得到了应用。

从而达到了简化电路，减少故障，工作可靠，生产效率提高。