[实用新型]遥控电动玩具潜水艇

说明书

本实用新型是一种遥控电动玩具，即一种能够在遥控装置操纵下，既能在水面航行，又能潜入水下航行，并且可以前进、后退，左、右转向的遥控电动玩具。

目前市场上向儿童提供的玩具潜水艇都只能在陆地上行走或只能沉入水底航行。也有的做成潜水艇外形，漂浮在水面象水面船只一样航行。不得象实物潜水艇既能在水面航行又能潜入水下航行。需要时又可重新浮到水面上航行。现行的玩具潜水艇没有解决使其下潜、上浮的技术问题。

本实用新型的目的是提供一种象真的玩具潜水艇，它可以在摇控装置操纵下实现水面航行，下潜到水下航行，还可以再上浮到水面航行。

本实用新型的目的是这样实现的：在艇身内部设置了一个储气柜和一个贮水箱。储气柜预先充气，可以用打气筒充气，储气柜通过一个电磁阀与贮水箱相通。当贮水箱中未贮水时，潜水艇比重小于水的比重，漂浮于水面，在螺旋浆驱动下航行。用遥控装置操纵贮水箱的排气口阀门开启，水从贮水箱的进、排水口进入贮水箱内，箱内的空气被水压从排气口排出。潜水艇比重增大到与水的比重相当，于是潜入水下航行。遥控装置操纵贮水箱与储气柜相通的阀门开启，储气柜里的高压气体向贮水箱充气，排走贮水箱中的水，潜水艇比重减小，又上浮到水面航行。

由于采用上述方案，本实用新型的玩具潜水艇可以象实物潜水艇一样下潜、上浮地航行。提供了一种演示潜水艇工作原理的逼真玩具。

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是总体结构图，是纵剖侧视图。

图2是自艇尾向艇首看的后视图。

图中1、储气柜        2、贮水箱        3、驱动电机        4、尾垂直舵        5、尾水平舵        6、接收机        7、电池组        8、艇身        9、指挥台        10、进气口        11、排气口        12、进、排水口        13、天线        14、15、16、标志灯        17、螺旋浆        18、发射机        19、水平翼        20、水平翼控制舵机AB、正常吃水线        21、进气口（10）的阀门        22、储气柜（1）和贮水箱（2）相连通的阀门        23、排气口（11）的阀门。

潜水原理。从进气口（10）用打气筒向储气柜（1）充气后，将装置放到水中。此时排气口（11）的阀门（23）关闭。水在自然压力下从进、排水口（12）压入贮水箱（2）内。箱内空气被压缩。气压与外部水压平衡时，潜水艇吃水至正常吃水线AB位置。这时可以操纵潜水艇在水面上航行。操纵摇控系统上的下潜按钮，接收机（6）控制电磁阀（23）打开。贮水箱（2）中的空气被水压从进、排水口（12）排出，水压入贮水箱（2），潜水艇比重增大，开始下沉。艇身（8）逐渐全部潜入水中。关闭阀门（23）。这时整个潜水艇的比重与水的比重相当，可以在水下潜行。操纵发射机（18）上的水平翼控制钮，水平翼（19）在控制舵机（20）的操纵下作仰俯动作，可以控制潜水艇在水下航行时上浮、下潜（但不能浮出水面）。象飞机机翼上的水平舵控制飞机爬升、俯冲一样。水平翼（19）与AB线平行时，潜水艇水平航行。艇上的三盏标志灯（14）（15）（16），分别用红、黄、绿三色，可以清楚地显示出潜艇在水下的位置和航行情况。当按动发射机（18）上的上浮按钮时，接收机（6）控制电磁阀（22）开启，储气柜（1）向贮水箱（2）充气。贮水箱（2）中的水在气压下从进、排水口（12）排出。潜艇比重减小，逐渐上浮，露出水面。上浮至吃水线到达正常吃水线AB时关闭阀门（22），潜艇又可以进行水面航行。

航向控制。潜水艇尾部对称装置了两部驱动电机（3），作双螺旋浆（17）驱动。两部电机同时正转，潜艇前进；同时反转，潜艇开倒车；一部电机转动，另一部停转，潜艇转向；一部电机正转，另一部反转，潜艇可以原地掉头。艇尾的垂直尾舵（4）和水平尾舵（5）起到平衡稳定作用。贮水箱（2）和储气柜（1）设置于装置中部，且储气柜（1）在贮水箱（2）上部，位于指挥台（9）围栏内，这样便于调节潜艇的纵向平衡，并使重心位置降低，稳定性增大。