[实用新型]电动手摇两用卷扬机

说明书

本实用新型属于起重机械。

在现有相似技术中，有国家定型生产的各种电动卷扬机。电动卷扬机只能用电机驱动起重，其原理是电机转动，通过一套齿轮箱减速机构，降低转速增大扭矩，然后带动卷筒转动，卷绕钢丝绳起重。起重过程中一般用电磁制动器或者机械式螺旋制动器在减速机构的输入端控制制动，也有直接使用制动电机制动的情况。

电动卷扬机一般采用电机、减速齿轮箱、卷筒分立结构，重量和尺寸都很大。其主要原因是卷扬机要求有较大的减速比，而一般齿轮传动系统在这样的要求下体积都难以减小。这种卷扬机只能用电机驱动，没有手动功能。因为其制动器都被设计在减速器的输入端，而用人力手动时既没有电，使电磁制动器工作，又必须降低减速比，从减速器的传动系中部开始输入扭矩，所以也不能使机械式螺旋制动器工作，因此，对现有电动卷扬机不能简单地改动就使其增加手动功能。

本实用新型的目的是提供一种小型两用起重设备，既可以在有电或无电的条件下都能完成起重工作，又可以用人力方便地搬运装卸。

为达到上述目的，本发明采用了一套三K行星齿轮系统作减速器。这种减速器在不同的传动路线下可以产生不同的传动比，因而能够适合于电机驱动和人力手摇所要求的不同转速和力矩。减速器的输出端联接螺旋式制动器，控制卷扬机卷升或制动。这样不论是用电机驱动还是用手摇驱动都不会受到制动器的影响。

使用三K行星齿轮机构作减速器，可以获得很大的减速比，因而使得驱动电机的功率可以很小，减速器的尺寸也非常紧凑。该卷扬机的减速器和制动器都被设计在卷筒内，从总体尺寸上和重量上都大大减小。

本实用新型的优点是：1、不管在有电还是无电的条件下，都能用一台卷扬机起吊重物，具有一机多用的效果。2、该卷扬机与目前市场上销售的具有同样起重量的其他卷扬机相比，总体尺寸最小。（480×200×260），总重量最轻37kg。便于搬运安装。

下面结合附图对本实用新型加以说明。

说明书附图是本实用新型的主视剖面原理图。

当接通电源，由电机驱动起重时，电机1带动太阳齿轮2转动。双联行星齿轮3与太阳齿轮2和固定的中心轮14啮合转动，这种转动传递给双联行星齿轮4和行星架5，此时摇把8不插上使用，行星架轴7空载转动。双联行星齿轮4与输出中心轮13啮合，把动力传出。在这个从太阳齿轮2到输出中心轮13的传动过程中，为大减速比传动。输出中心轮13的输出轴上有传动螺纹，左制动盘11旋合在上面。在左制动盘11上套有制动盘6，其上有棘轮机构10。输出中心轮13的轴端固定有右制动盘9，可以一起转动。

当卷扬机卷升时，输出中心轮13的转向使左制动盘11，通过螺旋动作压紧制动盘6和右制动盘9，此时，输出中心轮13和各制动盘11、6、9如同合为一体，而棘轮机构10可以让其在卷升这个方向单向转动，因而左制动盘11通过和卷筒12之间的花键联接驱动卷筒转动。停止卷升时，卷筒12带动左驱动盘11作反向转动，此时输出中心轮13被动，所以左制动盘11仍然沿螺纹向右压紧制动盘6。因为此时制动盘6受棘轮机构10作用，不能反向转动，所以卷筒12要带动左制动盘11转动，就必须克服左、右制动盘11、9在螺纹作用下夹紧制动盘6所产生的摩擦力，这种制动力矩使卷筒12无法转动。下降时，输出中心轮13的转向与上升时相反，它通过螺蚊的作用使左制动盘11向左移，因而放松制动，使卷筒12可以反向转动。

当用人力起重时，在行星架轴7的右端插上摇把8，转动摇把，使行星架5转动，带动双联齿轮3，和双联齿轮4分别与固定中心轮14和输出中心轮13啮合，此时太阳齿轮2和电机1空载转动，动力从输出中心轮13传出。在从行星架轴7到输出中心轮13的传动过程中为小减速比传动。制动器的工作原理与电力驱动相同。

实施例：

由电机驱动时，应该用大速比减速，以适应小型电机转速高，扭矩小的特点；用人力驱动时，应该用小速比减速，以适合手摇转速低，扭矩相对较大的特点。

选用太阳齿轮2、固定中心轮14、双联行星齿轮3、双联行星齿轮4、和输出中心齿轮13的齿数分别为12、84、36、33和81，模数m1.5。则：从太阳齿轮2输入时，减速比为162。用550W电机驱动，卷筒直径为φ180，可以产生500Kg拉力；从行星架轴7输入，减速比为20，用摇把手摇3·2Kg·m的扭矩，可以产生500Kg拉力。输出中心轮13的输出轴上的传动螺纹为T55×16，各制动盘11、6、9外径为φ100。