[实用新型]交流液压旋动机

说明书

本实用新型涉及一种交流液压旋动机，属于动力机械的技术领域。

在各类机械中使用减速机或液压马达较多，其主要缺点是减速机的体积较大，速比范围有限而液压马达减速机耗用原动力大。

在静压脉动方面，很少应用于动力机，而且普遍认为只能用于往复运动作功，不能应用于旋动。

液压马达耗用动液压压能较大，而且产生的旋转扭矩较小，噪音大，而且发生机构与执行机构不能分隔。

本实用新型的目的是要提供一种交流液压旋动机，它可以克服上述的缺点，旋动机是利用静液压的技术，适合于大扭矩速度可调的转动，可以代替耗用大功率的设施的减速机，也可以直接用于车轮的驱动，采用脉动频率调控行速。

本实用新型的目的是这样实现的，在同一个机体内安装一根凸轮轴，分别装有6个升程相同的凸轮，凸轮的升高点是同轴的周围每60度一个，机体内装有6个脉动发生柱塞、静液缸、脉动弹簧，同时又在主轴上安装6个棘轮，脉动执行柱塞和油缸和棘爪，以及阻止棘轮随动的另件。

当输入动力带动凸轮轴旋转，推动脉动发生柱塞，由始点向终点移动，利用封闭的静压油推动执行缸中的执行柱塞，由执行柱塞伸出执行力杆中有弹簧，末端接棘爪，棘爪推动棘轮，棘轮固定在主轴中，促使主轴旋动，由于使用交流液压频率可以持续不断使棘轮带动主轴旋动输出动力。

图1    旋动机正视图

图2    旋动机俯视图

图3    旋动机侧视图

图4    旋动机工作原理图

兹结合附图对交流液压旋动机的结构详细叙述。

由图1，飞轮（11）与输入力轮（1）都装在凸轮（7）的左端，并用螺母（12）固定，交流脉动发生系（2）的壳体（15）上部有盖板（13），用螺栓（14）固定，壳体（15）侧面用六个管接头（16）各固定一个油管（17），脉动输出旋动系（3）的壳体（18）位于脉动发生系（2）的下方，其盖板（19）用螺栓（20）固定在壳体（18）上，壳体（18）装有轴承压盖（21），用螺栓（22）固定，压盖（21）内装有滚锥轴承（23）并用螺纹堵塞（24）封闭，滚锥轴承（23）装在主轴（5）上，主轴（5）上还装有棘轮（4），油管（17）的另一端倾斜地用管接头（25）固定于脉动输出旋动塞（3）上。

图2是附图1的俯视图

油管（17）用管接头（16）固定，油管（17）另一端又与管接头（25）相连接，再固定于执行缸（36），脉动执行柱塞（7）与棘爪相接，棘轮（4）和正齿轮（41）装在主轴（5）上。平衡轮（37）和皮带槽轮（26）装在45°螺旋齿轮轴（28）上，并且用螺母（27）固定。轴上装有滚珠轴承（29）和滚锥轴承（30），轴（28）的另一端装有45°角的斜齿轮（31）。

脉动发生缸（6）中装有脉动发生柱塞（33）。

图3是旋动机的侧视图。

油管（17）上端通过管接头（16）固定在缸盖帽（32）上，油管（17）穿过该缸盖帽（32）而与柱塞（33）相连，柱塞（33）上套有弹簧（32），柱塞（33）在交流脉动发生缸（8）中，凸轮轴（7）的凸轮（36）与柱塞末端的滚动轴承（34）接触，油管（17）另一端又向下折弯而用管接头（25）固定于执行油缸缸体（37）上，其末端与执行缸管接头（25）相连。

柱塞（9）上装有弹簧（38），左端与一个棘爪（39）相连，棘爪（39）的齿尖正好与棘轮（4）的棘齿接触，主动齿轮（即正齿轮）（41）与棘轮（4）同轴安装在轴（42）上，齿轮（41）与另一齿轮（图上未表示）啮合，是一连二齿轮，一头是正齿轮，另一头45°螺旋齿轮，于45°螺旋齿轮轴接合输出力。顶杆（43）下端被一弹簧（44）抵压，顶杆上端有一控制梢（52），其上端接触一L形支架（45），支架一端与棘爪（37）末端用销轴连接，另一端装有一调正螺丝（46），支架（45）中部插装一个导向杆（47），右端用螺母（48）固定，支架（50）和压杆（51）的中部连接，压杆（51）左上端连有一弯形齿条，与棘轮（4）上的齿环啮合（图上未表示），当执行缸的柱塞（9）把棘爪（39）向前拨动棘轮（40）时，压杆（51）以支架（50）连接点为支点而下降而控制杆（43）。

在脉动执行柱塞（9）复位时，自控的顶杆（43）下降而压杆（51）的左端又向上抬起，使压杆（51）左端的自控齿条顶住棘齿轮。

图4是交流液压旋动机脉动示意图