[实用新型]对称双向驱动肘杆机构

说明书

本实用新型涉及机械设备的一种连杆机构，特别是塑料中空成型设备（简称吹瓶机）的一种能使两块模板对称动作并有锁模力的驱动机构。

现有的采用肘杆机构的合模装置中，使用的是单肘或两个单肘杆并联的双肘杆，只能驱动一块模板而另一块模板固定。这些机构构不适合于挤吹式吹瓶机，因为此时的热管坯夹持和制成品的脱模都需要两块模板能作对称中心的同步运动，此功能在现有吹瓶机上均用外设同步机构（如同步杆系或同步齿条齿轮）来实现。实际上所有的外设同步机构的刚性都不可能很大，当两块模板运动阻力差值较大时，将使同步机构受损而不能同步，或者使锁模最终定位重复性变差。

本实用新型的目的是为了克服外设同步机构带来的缺点，提出一种不用外设同步机构，由肘杆机构自身在驱动的全过程中实现同步的合模机构。

本实用新型的实现方案是将一个单肘杆的转杆延伸成为另一个单肘杆机构的转杆，从而构成一组由对称于转杆回转中心布置的两个单肘杆串联杆系，且全部杆系设置在两块互相平行的墙板之间，使之成为独立的驱动总成。在杆系的左右拖动端处分别用销轴铰连一个拖动接头，销轴两端装有可在墙板内侧的水平导槽内运动的滚动轴承。从转杆的一个动端上接出传力连杆，连杆的另一端与动力缸活塞杆的杆端接头铰连。在铰连销轴上亦装有滚动轴承，可在墙板内侧的垂直导槽内运动。

本实用新型与现有塑料中空成型设备中的合模机构比较，有以下特点：①、不需外设同步机构，可避免由外设同步机构带来的缺点；②、由肘杆机构组成的增力杆系提供的驱动力就是同步力，因此同步能力强，使锁模定位的重复性好，可提高外插吹咀吹制塑瓶瓶口的精度；③、本实用新型杆系结构紧凑，易做成体积较小的独立总成，便于合模装置的组装和维修。

本实用新型的结构由下面实施例及其附图描述。

附图所示是根据本实用新型提出的对称双向驱动肘杆机构设置的合模装置。其驱动杆系是将一个串肘杆的转杆延伸成为另一个单肘杆的共用转杆，从而构成由两个单肘杆串联的杆系，并将它们布置在两块结构对称且相互平行的墙板（20）之间，由撑杆（11）将两块墙板相互固定。在墙板内侧设有水平导槽（19）和（12）及垂直导槽（17）。由摆杆（4）和转杆（7）组成的单肘杆以及由摆杆（8）和转杆（7）组成的单肘杆对称于转杆（7）的回转中心布置。摆杆（4）和（8）分别与左右拖动接头（3）和（9）用销轴铰连，在这两根销轴上装有滚动轴承（18）和（13），可分别在水平导槽（19）和（12）内运动。在摆杆（4）与转杆（7）的铰连销轴上还铰连出连杆（6），它的另一端与活塞杆（15）上的接头（14）铰连，铰连销轴的端部也装有滚动轴承（5），可在垂直导槽（17）内运动。工作时，动力缸（16）的活塞杆（15）经连杆（6）带动转杆（7）转动，使摆杆（4）和（8）摆动，从而拖动左右拖动接头（3）和（9）作水平方向的同步对称运动。其中，一端的拖动接头（9）直接驱动模板（10），另一端的拖动接头（3）经过横担（1）和拉杆（2）驱动另一块楔板。

将串联肘杆及其拖动接头、模担、拉杆以及模板等受力构件在锁模中的弹性变形计入变形协调方程，从而求得最佳的结构参数。

为减小滚动轴承在往复运动的回程转折点对导槽的撞击，轴承外径与槽宽的配合不松于E8。轴杆及其心轴的刚度要充分富裕，转杆在其心轴的轴向上窜动应小于0.15。