[实用新型]仿真电动动物玩具

说明书

本实用新型涉及电动玩具，特别是一种仿真电动动物玩具。

现有的电动动物玩具是由电机通过齿轮变速驱动轮轴或四肢运动实现进退动作，实现转向是采用在前轮设置固定直轴，通过遥控装置吸合其中一侧的电磁嵌铁或采用控制左右轮轴不同步来完成的，转向机构复杂，由于变速比大，采用齿轮传动，以及遥控指令的突发性，使玩具运动时噪音较大，动作呆板不柔和，以四肢交替行走活动形式的玩具，更显现动物动作失真。

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处，设计一种结构简单，噪音小，采用转轮或动物四肢交替行走活动形式，其动作都柔和协调逼真的一种仿真电动动物玩具。

本实用新型的目的是通过下述方案来实现的：本实用新型包括蜗轮蜗杆减速机构、转向蜗轮驱动机构和转向电路控制机构。蜗轮蜗杆减速机构由直流电机1、电机皮带轮2、三角传动带3、减速器皮带轮4、后机架9、同步轴11以及蜗轮减速器5、减速链轮6、链条7、链轮8、链轮10组成，其中直流电机1经电机皮带轮2由三角传动带3带动减速器皮带轮4，经蜗轮减速器5减速带动减速链轮6经链条7驱动连接固定在同步轴11上的链轮8和链轮10，同步轴11和链轮8、链轮10共同安装在后机架9上形成一体，同步轴（11）的两端分别经轴套与后机架（9）安装固定，直流电机1通电旋转后通过上述传动装置即可驱动玩具作进退运动；转向蜗轮驱动机构由转向直流电机23以及链条12、十字转向传动轴13、前机架14、内十字链轮15、转向驱动轴16、张紧轮17、张紧轮支架18、上连接轴19、下连接轴20、销钉21、定位销22、转向蜗杆24、转向蜗轮25、传动螺杆26、行程块27、转向板28、支点轴29、转向板固定轴30、固定轴套31组成，其中转向直流电机23的机轴与转向蜗杆24连接固定，转向蜗杆24与固定有传动螺杆26的转向蜗轮25相互齿牙啮合，传动螺杆26与行程块27相互齿牙啮合，转向板28的前端与固定在前机架14上的转向板固定轴30连接，转向板28的中部与固定在后机架9上的支点轴29活动连接，转向板28的后端设置有内长槽与行程块27活动连接并一道安装固定在后机架9上，以杠杆原理完成转向。连接固定在同步轴11上的链轮10经链条12与内十字链轮15相连接，十字转向传动轴13插嵌在内十字链轮15中心处设置的同心十字形孔中与内十字链轮15活动连接，转向驱动轴16与十字转向传动轴13通过固定轴套31以销钉21相互连接固定，以防止脱位，十字转向传动轴13和内十字链轮15的相互连接形式，能使当前机架14转位时，十字转向传动轴13随同前机架14同位转动，内十字链轮15则仍保持与后机架9上固定的链轮10相对位置不变，从而保证链条12不会脱链，转向驱动轴16的两端分别经轴套与前机架14安装固定，在后机架9和前机架14的上下两个结合处，分别以上连接轴19和下连接轴20活动连接，并使两个连接轴和内十字链轮15同在一条垂直线上，便于转动灵活。转向电路控制机构包括电源、电源开关K₁、K′₁和K₂、K′₂和线路，开关K₁和K′₁闭合，电路K₁－K′₁线接通，转向直流电机23旋转，通过转向蜗轮驱动机构实现转向；开关K₂、K′₂闭合，K₁、K′₁断开，电路K₂－K′₂线接通，转向直流电机23向与上相反的方向旋转。

本实用新型与上述现有技术相比有如下优点：本装置行走和转向动作都十分柔和、协调、逼真，形象可爱；性能可靠，不易出现故障；控制简便，幼儿易于掌握；外形逼真，壳体坚固，可以骑坐，增添了乐趣。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为仿真电动动物玩具的结构示意图；

图2为图1的A向示图；

图3为图1的B－B向示图；

图4为内十字链轮结构示意图；

图5为图4C－C向剖示图；

图6为十字转向传动轴示意图；

图7为图6的D－D向示意图；

图8为内十字链轮和十字转向传动轴装配结构示意图；

图9为本实用新型转向电路控制机构的电路原理图。