[实用新型]多台联动折弯机电气同步控制系统

说明书

本实用新型涉及机械工程中的锻压机械，是多台联动折弯机的电气同步控制系统。

目前，国内外市场上双台联动折弯机有多种，它们都是采用机械方法通过机液同步伺服系统来控制滑块同步动作的，我国专利91232008.7就是这方面例子。

本实用新型的目的在于提供一种多台联动折弯机电气同步控制系统，它能控制三台或三台以上的液压折弯机滑块同步动作，去加工超长的工件，本实用新型是采用电气控制方式来实现多台折弯机的滑块同步动作的。

现有的单台液压折弯机的控制电路是这样的，它设置有起动按扭K、逻辑电路LC、变速点行程开关触点S1、下死点压力继电器触点S2和上死点行程开关触点S3，参看图2，当导通起动按扭K时，LC反馈出指令到快进阀Y1，于是Y1工作推动滑块快速下落接近工件；当滑块下落至变速点时，触点S1导通，此时LC反馈出另一指令，使Y1停止而工进阀Y2工作，推动滑块继续下降对工件进行折弯加工；当滑块下落至触点S2导通时，工件加工完成，LC反馈出返程指令，于是Y2停止而Y3工作，滑块向上返程；当滑块返至上死点时，触点S3导通，LC则反馈出停机指令，滑块停在上死点，其余各件均回到起始位置，也就是说，每按下K一次，滑块就向下向上运动一个全行程，加工工件一次。

本实用新型的目的是这样实现的，多台联动折弯机电气同步控制系统，设置有起动按扭K、逻辑电路LC、变速点行程开关触点S11、S12、S13…，下死点压力继电器触点S21、S22、S23…和上死点行程开关触点S31、S32、S33…，快进阀Y11、Y12、Y13…的起动线端联在一起通到LC受起动按扭K控制，工进阀Y21、Y22、Y23…的起动线端联在一起通到LC受串联的触点S11、S12、S13…控制，返程阀Y31、Y32、Y33…的起动线端联在一起通到LC受串联的触点S21、S22、S23…控制，上死点行程开关触点S31、S32、S33…则并联联接通到LC。本实用新型的控制电路的联接方法已如上述，它保证了多台 联动折弯机各单机的滑块，同时起动离开上死点，同时离开变速点和同时离开下死点返程，也就是通过多台折弯机的滑块在上死点、变速点和下死点的同步动作来实现多台折弯机的各单机的滑块运动的同步控制。

本实用新型的特点是：能使三台或三以上的同型号的液压折弯机通过电气控制的方式实现滑块同步联动，调整使用方便，加工超长的工件时，成本低，经济效益好。

下面结合附图对本实用新型进一步描述。

图1为本实用新型用于三台联动折弯机的电气同步控制系统的控制电路示意图。

图2为现有的单台液压折弯机的控制电路示意图。

图中：K－－起动按扭 LC－－逻辑电路

S1－－变速点行程开关触点 S2－－下死点压力继电器触点

S3－－上死点行程开关触点 Y1－－快进阀

Y2－－工进阀 Y3－－返程阀

实施例：以黄石市锻压机床公司生产的三台联动折弯机3－PPN180／40为例，它是将三台PPN180／40液压折弯机并列放置，配置本实用新型的电路控制系统而成，参看图1，电路控制系统中设置有F1－60MR可编程控制器，本实用新型所需的逻辑电路均已编程预置于F1－60MR中，滑块是这样同步动作的，当导通起动按扭K时，三台折弯机的滑块同时离开上死点快速下落接近工件，当三台折弯机的滑块均已到达变速点（先到的等待）后，工进指令才使三个滑块同时离开变速点继续下移，当三个滑块均到达下死点后，返程指令才使三个滑块同时返程。PPN180／40的台面宽4米，最大负载180吨，三台联动后最大负载达540吨，可加工长度不大于12米的工件。若需操作单机工作，只要将预置的旋扭转至单动位置，按下该单机的K就可以了。