[实用新型]液压铲式清车机

说明书

液压铲式清车机涉及一种矿山用清理侧卸式矿车冻结结底与不冻期的粘结结底的专用矿山机械。

矿山粘结和冻结结底是国内外矿山、露天、井下、金属矿、非金属矿普遍存在的大问题。由于结底造成矿车有效容积减少，从而减少出矿量。由于残存的矿石往返运输，不仅增加运输费用，而且降低了矿车的使用寿命。据有关资料不完全统计，全国各有关行业仅由于结底造成的经济损失每年达几十亿元。目前，我国北方大型金属露天矿用60吨准轨矿车的结底十分严重，特别是由于结底使机车重载返程上坡运输往往造成主电机烧损。

为了解决矿车结底问题，本申请人曾先后提出“液压铲式清车机”（专利号89214297.9）、“液压平铲式清车机”（专利号91208408.1）、“液压铲式清车机”（专利申请号92236105.3）等三项专利申请。

为了进一步解决矿车结底问题，克服现有清车机存在的不足，本实用新型在现有清车机的基础上提出一种结构简单，适用性强，特别适用于大型金属露天矿60吨准轨矿车冻结与粘结结底的新型清车机，尤其适用于已建成的60吨矿车的卸矿。

本实用新型的具体方案是：由液压系统控制操纵的液压铲式清车机，它是由曲梁机架，上、下滑道轴，大臂、铲刀、转铲油缸和大臂举升油缸组成的七杆机构，曲梁机架的一端固定安装在地面上，另一端向上弯曲，上滑道轴和下滑道轴装在曲梁机架弯曲段上，上、下滑道轴平行且与曲梁机架垂直，大臂一端套装在滑道轴上，大臂的另一端装有铲刀，转铲油缸一端与大臂铰接，另一端与铲刀的刀柄铰接，大臂举升油缸一端与大臂铰接，另一端套装在下滑道轴上，七杆机构由行走传动机构牵引可沿上、下滑道轴移动。

上述的七杆机构可为两套分置在上、下滑道道轴上。

本技术方案的优点是：铲刀有易于插入矿石堆且工作阻力小的外形，该机与矿车的配合作业机动灵活，一般情况下机车不动，而两套七杆机构可以同时分别清理半个车箱，提高作业速度。一旦一套七杆机构发生故障时，另一套七杆机构可以照常工作，只是矿车需移动半个车位。该机与固定式清车机相比具有机动灵活，操作方便，而不象固定清车机那样矿车要多次定位，辅助作业时间长，有效工作时间短，工作效率低。该机工作效率高，能满足运输系统与选矿系统两个部门的作业要求，而且操作者在地面作业安全。该机解决了60吨准轨矿车卸矿清车的难题。

下面结合附图进一步说明本方案的具体内容及其实施例。图1为液压铲式清车机的结构示意图，图2为图1的俯视图。图中（1）为大臂，（2）为转铲油缸，（3）为大臂举升油缸，（4）为铲刀，（5）为控制操纵室及液压系统，（6）为下滑道轴，（7）为行走传动机构，（8）为上滑道轴，（9）为曲梁机架。曲梁机架（9）是该机的基体，其它各部件均装在曲梁机架上。在实施例中曲梁机架采用三根，其一端固定安装在地面上，另一端向上弯曲，在曲梁机架（9）上装有上滑道轴（8）和下滑道轴（6），上、下滑道轴与曲梁机架（8）垂直且平行。大臂（1）的一端套装在上滑道（8）上，另一端装有铲刀（4），轨铲油缸（2）两端分别与大臂（1）和铲刀（4）的刀柄铰接，大臂举升油缸（3）的一端与大臂（1）铰接，另一端套装在下滑道轴（6）上。大臂（1）随着大臂举升油缸（3）的伸缩，可绕上滑道轴（8）回转，铲刀（4）随着转铲油缸（2）的伸缩可绕大臂（1）端部的铰接轴回转。大臂（1）和大臂举升油缸在上、下滑道轴上的轴向运动及位置可由行走传动机构（7）操纵。该机的整个工作过程由控制操纵室及液压系统控制。为了提高工作效率，该机采用两套七杆机构，在矿车不动的情况下，同时进行工作，可完成整车车箱的清底工作。该机的工作过程是：首先将七杆机构确定一合适的工作位置，然后通过大臂举升油缸（3）调整大臂（1）到需要的位置，封住大臂举升缸（3），再使转铲油缸（2）动作，带动铲刀可掘起车箱底部坚固的冻结矿石。当启动转铲油缸（2）调整铲刀（4）到一定位置，封住转铲油缸（2），再启动大臂举升油缸（3），可铲取粘结矿石或冻的不够坚硬与矿石。当转铲油缸（3）处于自由状态，铲刀（4）与车底总能保持接触状态，大臂举升油缸（3）带动浮动的铲刀（4）清理粘结状态的矿石。当转铲油缸（2）和大臂举升油缸（3）配合动作并在行走传动机构（6）操纵下可使铲刀完成复合运作，完成整车的清底工作。