[实用新型]电动三自由度陀螺仪

权利要求书

1、电动三自由度陀螺仪，其特征在于：该陀螺仪由三个转动部分组成的，第一转动部分是由与第一转动轴、即电动机(1)的转子轴固定连接的陀螺转子(3)相对于与电动机(1)的外壳固定连接的轴套(6)的转动连接构成的；第二转动部分是与轴套(6)固定连接的第二转动轴、即框内转轴(7)相对于支承该转轴(7)的环形框架(8)上的顶针状支承(12)的转动连接构成的；第三转动部分是由与两个轴承(16，18)的内圈固定配合的并与环形框架(8)固定连接的框架导电轴(14)形成的第三转动轴相对于与这二个轴承(16，18)的外圈相连接的支架(10)的转动连接构成的，所述第一转动轴与第二转动轴在空间上相垂直，所述第二转动轴与第三转动轴在空间上也相垂直，以及所述电动机(1)由设在支架(10)中的电池供电。

2、根据权利要求1所述的电动三自由度陀螺仪，其特征在于：所述电动机（1）的转子轴通过陀螺转子外端盖（2）与所述陀螺转子（3）的外管口相固定连接，而电动机（1）的外壳固定地卡在杯形电机座（4）的内部，该杯形电机座（4）的中心管外径上依次固定地套有一个轴承（5）的内圈及所述轴套（6），所述轴套（6）利用外端部外侧的丝扣拧在所述框内转轴（7）上与其轴线垂直的水平中心孔的内丝扣中，形成所述固定连接，轴承（5）的外圈与陀螺转子内端盖（26）的中心孔固定地配合，而该内端盖（26）的外围与陀螺转子（3）的内管口固定连接。

3、根据权利要求2所述的电动三自由度陀螺仪，其特征在于：在所述框内转轴（7）上与其轴线垂直的水平中心孔中另一侧上固定连接着一个管状平衡杆（9），在该平衡杆（9）外径上套有一个配重块（13），配重块（13）可利用螺钉（13′）固定在杆（9）上，并可沿杆（9）移动。

4、根据权利要求3所述的电动三自由度陀螺仪，其特征在于：所述支架（10）包括一个底座（22），一个兼作电池筒的支承管（20）的底部通过连接法兰（23）与底座（22）相连接，一个轴承套（15）的下端利用丝扣固定在支承管（20）的上端外部，该轴承套（15）的上管口与所述一个轴承（16）的外圈固定地配合，在轴承套（15）的内空间中固定地放着一个带中心孔的绝缘芯体（17），绝缘芯体（17）的下侧内表面与所述另一轴承（18）的外圈固定地配合，并使这两个轴承（16，18）同垂直轴线地水平布置。

5、根据权利要求4所述的电动三自由度陀螺仪，其特征在于：所述框架导电轴（14）具有两个导电区，即根部导电区与顶部导电区，它们之间隔有一小段绝缘套，彼此无直接电连接，所述二个轴承（16，18）的内圈分别与这两个导电区固定地配合。

6、根据权利要求5所述的电动三自由度陀螺仪，其特征在于：所述的电动三自由度陀螺仪的所有部件，除去所述绝缘芯体（17）及所述导电轴（14）中的一小段绝缘套外，均是由金属作成的。

7、根据权利要求6所述的电动三自由度陀螺仪，其特征在于：所述电动机（1）是永磁式直流电动机，它的供电回路是这样形成的，即电动机（1）的一个供电端子与电动机金属外壳相连接，并依次通过所述金属作的电机座（4），轴承（5），轴套（6），转轴（7），支承（12），框架导电轴（14）的根部导电区，上轴承（16），轴承套（15），支承管（20），连接法兰（23）与底座（22）形成电连接，电动机（1）的另一供电端子通过一根绝缘导线穿过所述电动机座（4）的内孔、套管（6）的内孔及框内转轴（7）的水平中心孔，并经由转轴（7）的一个向下的垂直孔穿下一直连接到框架导电轴（14）的顶部导电区域上，再通过下轴承（18）及设在其下方的导电片与支承管（20）中的干电池正极相接触，该干电池的负极通过弹簧及导电片（25）支承在一个绝缘垫片（24）上，在底座上设有一个开关（21），开关（21）的一端用导线与底座（22）相连接，另一端则通过绝缘导线穿过绝缘垫（24）的中心孔连接到导电片（25）上。

8、根据权利要求7所述的电动三自由度陀螺仪，其特征在于：在所述平衡杆（9）的外端上装有一个灯泡（11），它通过杆（9）内孔中的二根绝缘导线分别与平衡根（9）及套管（6）中的穿孔绝缘导线相连接。

9、根据权利要求8所述的电动三自由度陀螺仪，其特征在于：该陀螺仪还配有一个外接电源插座，它固定在底座（22）上。