[实用新型]一种实现夹紧机构同步水平运动的三丝杠传动装置无效
申请号: | 93222620.5 | 申请日: | 1993-08-24 |
公开(公告)号: | CN2172171Y | 公开(公告)日: | 1994-07-20 |
发明(设计)人: | 汪涛;姜周泰;宋全峰;王仲仁;曹宗胜 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B21D43/04 | 分类号: | B21D43/04 |
代理公司: | 哈尔滨工业大学专利事务所 | 代理人: | 黄锦阳 |
地址: | 150006 黑*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 实现 夹紧 机构 同步 水平 运动 三丝杠 传动 装置 | ||
本实用新型涉及一种用于两步法封头旋压翻边机中的夹紧机构,以准确可靠地实现上、下夹紧机构机械式的双向同步水平运动的传动装置。
根据翻边工艺要求,在设备上封头毛坯必须进行水平位移操作,即夹紧毛坯的上、下夹紧机构应能完成双向(左右)同步水平运动。在意大利Boldrinni公司相应设备中,水平运动是由上、下各一台伺服电机,分别通过三根滚珠丝杠(上一下二)带动上、下夹紧机构左右水平运动,但该种机构控制系统复杂,造价较高。
本实用新型的目的是在不改变三丝杠传动的条件下提出一种替代方案,采用纯机械式传动,以使上、下夹紧机构也能可靠地实现双向水平同步运动。
本实用新型是这样实现的:由一台电机通过两根链条驱动分别与上夹紧机构的一根丝杠和下夹紧机构的两根丝杠同轴的链轮,链条由五个位置可调的张紧轮双向张紧。这种可调的双向张紧方式由于消除了因链条较长而产生各种积累误差,从而可以实现上、下夹紧机构的双向水平运动。双向张紧是必需的,如果只在单侧设置二个张紧轮,由于施加的是单向张紧力,则无法实现夹紧机构沿左右两个方向的水平同步运动。
附图1、2是本实用新型的结构原理图。
实施例:
如附图 所示,本实用新型所涉及的传动装置包括电机(含减速器)2,链条5、1,链轮3、4、7、22、24,丝杠8、21、25,张紧轮11、12、17、18、23,张紧轮固定板9、14、15、20、26,螺钉10、13、16、19、27;与电机2输出轴相联的链轮3、4通过链条5、1驱动链轮7和22、24,链轮7、22、24分别与丝杠8、21、25同轴,三根丝杠带动上、下夹紧机构6、28沿导轨左右水平同步运动;张紧轮11、12、17、18、23通过张紧轮固定板9、14、15、20、26,分别以螺钉10、13、16、19、27固定在机身上,对链条进行双向张紧;各固定板上的螺钉孔是长条形的,故各张紧轮位置可调。
本实用新型由于采用了五个张紧轮双向张紧方式,对两根链条施加双向张紧力,故可以实现夹紧机构的双向同步水平运动;而且各张紧轮位置可调,当链条、链轮磨损严重时,仍能保证张紧,实现双向同步水平运动要求。
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