[实用新型]盲人引路器

说明书

本实用新型涉及电磁技术领域中的一种探测器，具体地说明是一种盲人引路器。

到目前为止，盲人在室外行走时，只能依靠手的触摸或手杖与物体的接触来探明前面的路障。

本实用新型的目的：为盲人提供有实用性强的引路工具，能使盲人方便地识别前进的方向及前进中遇到的路障，在一定程度上改善盲人走路不便的困境。

本实用新型是这样实现的：它由外壳、电池及信号装置组成，其特征在于信号装置由电子指南针和路障探测器组成；

电子指南针由升压器、方向识别器及发声器组成，电源电压1.5V通过K₁经升压器升压后变成5.5V，通过K₂－2供给方向识别器，方向识别器感应的地球磁场电势经放大后，送到发声器，盲人根据音频的强弱辨别方向。

路障探测器由升压器、发声器、超声波发射器、时控器、控制器、可控压振荡器及超声波接收器组成。路障探测器应用超声波技术，即利用超声波在空气中的传播特性及超声波的反射特性来探测路障及与路障的距离。电源电压1.5V通过K₁经升压器升压后变成5.5V，通过K₂－1供给路障探测器。超声波发射器将超声波发向空间，其一端通过D₁与时控器及控制器连接，脉冲信号可控制其工作状态。超声波接收器接收发射器发出的经过路障反射的超声波，其输出端与控制器连接，另一端通过D₂与时控器连接，脉冲信号也可通过D₂控制其工作状态。可控压振荡器分别与时控器、控制器及发声器连接。

本实用新型积极效果：体积小、信号装置全用集成电路块、携带使用方便。操纵引路器上的转钮，根据发声器发出的声音强弱能正确掌握行走方向，能得知面前有无路障及路障的距离。本实用新型最小测量物在1.5米处为直径2公分的杆子，通过音频变化，在2米内能很清楚确定10公分距离差异。

以下结合附图对本实用新型作详细描述。

图1是本实用新型电路原理图。

图2是本实用新型电子指南针感应地球磁场电势的感应元件结构示意图，图中，磁铁25通过软铁26分别向二个绕有线圈L₂、L₃的磁性体27各提供一个固定磁场，流经二个磁性体27的磁力线是互反的，当地磁场磁力线通过感应器时，二个磁性体27的固有磁场根据磁力线相加原则分别得到增加或减弱，从而使线圈L₁、L₂的电感量发生变化。

图3是本实用新型外观结构示意图，K₁为开关、音量按钮，K₂为测距、测方向转换按钮，4为超声波发射器，8为超声波接收器。

如图1、2及图3所示。接通电源后，升压器1中的BG₁、BG₂即工作，将电源电压1.5V升到5.5V。转换按扭K₂未按下时，处在测路障工作状态。此时由F₇、F₈组成的时控器5工作。

F_1－6组成一个超声波发射器4，并由CS－F将超声波发向空间，通过D₁脉冲信号可控制其工作状态。

F_9－12组成超声波接收器8，脉冲信号也可通过D₂控制其工作状态。

线路设计使得脉冲发生时，发射器4工作，向空间发出超声波，接收器8停止工作，以免产生误判断，一旦脉冲消失，发射器4停止发射，而接收器8转入工作状态，等候接收回波信号。

F₁₃、F₁₄为控制器6，二个输入端分别由脉冲信号和接收器8控制，其输出端接了一个积分电路。

电路设计为：当脉冲信号产生时，输出是高电位，并一直保持接收器8收到反射波信号为止。因此，当脉冲信号产生时，发射器4开始工作，控制器6输出端开始对积分电容C₄充电。如前面有路障，发射出去的超声波经过一段时间后，被接收器8接收，此时控制器6输出端变为低电平，停止对C₄充电。因此C₄上电压的高低，即表示了路障与引路器间的距离，其关系为：距离近，C₄电压低，距离远，C₄电压高。