[实用新型]多功能电动伺服放大器

说明书

本实用新型涉及伺服放大器领域，具体说明是能和微机控制系统相适配的，以电动操作器和电动伺服放大器融为一体的伺服放大器。

目前所用的电动单元组合仪表，其电动操作器和电动伺服放大器，是两个独立的单元，电动操作器的结构为盘装式，直接装在仪表盘的盘面上，而电动伺服放大器结构为墙挂式，安装在仪表盘的盘后，因此该类产品在微机控制系统中显得不适配，同时仪表体积更显得过大，更为主要缺少的是和微机连接的功能。

本实用新型的目的是提供一种电动操作器与电动伺服放大器一体化，具有阀位信号和控制信号数字显示，且可判别控制信号和阀位信号正、负极性接线是否正确，同时具有能与微机单回路调节器及计算机连接的功能，也实现手动和自动之间的无平衡、无扰动切换，以及具备输入信号和阀位信号限幅保护，有较好可靠性的多功能小型电动伺服放大器。

为完成上述目的所采取的技术方案：整机由中央控制部分和功率驱动部分组成，中央控制部分由输入信号转换器、阀位信号转换器、显示切换开关、电平转换、A／D转换、3 1/2 位LED数字显示、比较器、三位开关、联锁开关、驱动转换电路及各种状态指示部件组成。其中精密线绕电阻R₁～R₂和R₃～R₄、电容C₁、C₂、四运放U_7－1、U_7－2LM324组成输入信号和阀位信号转换器；转换后的信号送入由四运放U_7－3LM324、电阻R₅～R₁₄、电容C₁₁～C₁₄、C₃～C₄、可变电阻WX₁～WX₃及稳压管DW₁组成的电平转换部件，转换后的电压信号送入A／D转换器；A／D转换器由规模集成U₈ICL7107、电阻R₁₅～R₅₇、电容C₂₆～C₂₉组成，大规模集成电路U₈ICL7107直接完成A／D转换译码和LED₁～LED₄组成的3 1/2 位数字显示；输入信号和阀位信号公用一组数字显示电路，通过三刀双都掷模拟开关U₄CM4053B来选择；比较器由四运放U_1－1LM324、电阻R₁₅～R₁₈、电容C₁₅～C₁₆组成，去比较输入信号UA和UF的大小；三位开关由四运放U_1－2～U_1－4LM324和电阻R₁₉R₃₅、电容C₁₇～C₂₀及三极管D₁和D₂组成，其中U₁－2为上限开关、U_1－3为反相器、U_1－4为下限开关；手动／自动状态控制部分由D型触发器U₂MC4013、U_3－1～U_3－4MC4071和操作键盘以及电阻R₃6～R₄₆、电容C₂₁～C₂₄、外控强制手动开关K组成；联锁开关由CMOS电路U₅MC4053组成，还包括电阻R₅₁～R₅₂；驱动转换部分由集成块U₆MC1413和状态输出继电器J₁组成。整机所用的直流稳压电源由PW₁和PW₂、电容C₅～C₁₀、电阻R₅₄组成。

本实用新型实施例结合附图加以详细描述。

图1为本实用新型原理框图；

图2为本实用新型电路结构图。