[实用新型]自控摇篮

说明书

本设计属于家用电器设备。

在我国北方农村的居民家中，常可以看到摇篮这种物品，它是用来安置婴儿的。婴儿躺在摇篮里，看护人轻轻推动摇篮，低声哼唱着小曲儿。在这种悠闲的氛围里，婴儿不哭也不闹，安然地睡着了。

在没有摇篮的居民家中，母亲或其他看护人，常常要付出加倍的辛苦。当孩子哭闹时，不得不把孩子抱在怀中，一边在地上走动，一边拍着孩子。这种劳动使哺乳期的母亲得不到很好的休息，给婴儿的看护者带来许多麻烦。

本设计旨在提出一种自控摇篮的方案，给婴儿创造一种舒适的生长环境，把母亲从看护婴儿的繁重体力劳动中解放出来。

本设计包括底座、支架、篮筐、驱动器和控制箱。本设计的独特之处是驱动器及其控制电路，该驱动器包括一个带有摆动连杆的运动磁铁和两个固定电磁铁；相应的控制电路包括磁铁切换单元和驱动器控制单元。

附图是本设计的一个实施例。

图1为自控摇篮的结构图，图中包括底座1、篮筐2、控制箱3、支架4和驱动器5。

图2为自控摇篮的驱动机构示意图，图中包括定磁铁6、动磁铁7、摆动连杆8、轴承9、转轴10。

图3为控制电路工作框图。图3·1至图3·7为控制电路的单元电路原理图。

图3·1为整流电源。图中包括熔断器Rr，电源开关K，控制电路电源变压器Bc，桥式整流二极管Dc，稳压二极管Dw，发光二极管D_L，电阻R₁，R₂，电容C以及驱动器电源变压器Bs和桥式整流二极管Ds。控制电路整流电源输出电压为V，驱动器整流电源输出电压为V。

图3·2为开关组件。图中包括电阻RK，电容CK，开关K₀、K₁、K₂、K₃和二极管D₁～D₃。开关组件输入电压为V，它可以分别输出五个电流信号，即停止信号（或清零信号）I。启动信号I和三个选档信号，即一档工作信号I₁、二档工作信号I₂、三档工作信号I₃。

图3·3为执行器电路。图中包括运动电磁铁线圈S₁，固定电磁铁线圈S₂、S₃，电容C₁～C₃，和继电器接点J₁、J₂。执行器的输入电压为V。该电路通过J₁接点输入驱动信号，通过J₂接点输入切换信号。

图3·4为执行器控制单元。图中包括电阻R₁₀～R₁₈，三级管T₁₀～T₁₄，电容C₁₀，继电器线圈J₁和二级管D₁₀。该单元的输入电压为V。该电路通过R₁₂输入启动信号I，通过R₁₁输入停止信号I。，通过J₁接点输送驱动信号。