[实用新型]打桩机的轨道自移式步履行走装置

说明书

本实用新型属建筑机械技术领域，具体涉及一种打桩机的轨道自移式步履行走装置。

打桩机是轨上作业机械。作业时要铺设轨道和不断地移动轨道。若需改变作业方向时，要按所需角度移动轨道，打桩机本身也要随之转至所需的角度，再落轨才能作业。这样，必然要降低施工效率，而且工人要付出艰苦的笨重劳动。

本实用新型的目的是研制一种打桩机的轨道自移式步履行走装置，使打桩机克服了传统的笨重的轨上行走作业的不足，从而减轻了工人的劳动强度，提高施工效率。

本实用新型为实现轨道自移式步履行走的技术方案，由箱形轨道、往复式跑车以及油缸和滑轮绳索组构成的增倍传动系统组成。往复式跑车通过行走滚轮坐落在二条箱形轨道上。油缸的缸体端与跑车固定，其活塞杆端与箱形轨道固定，通过油缸和固定在跑车和箱形轨道上的滑轮绳索组成的增倍传动系统驱动跑车沿箱形轨道往复运动。

图1为本实用新型的结构示意国；

图2为图1的A－A剖视图；

图3为图2的B－B剖视图；

图4为增倍传动机构原理图。

本实用新型的二个箱形轨道用型钢连接构成整体结构。箱形轨道1上平面有靴形槽，跑车2两侧各有2－－4组行走滚轮3，滚轮3在靴形槽内做往复运动。跑车2的前后移动和箱形轨道1的前后移动由油缸4和滑轮绳索组构成的增倍传动系统驱动，以达到传动的增距和增速的目的。油缸4的后耳环与跑车左端铰接，前耳环和滑动增倍滑轮组6都固定在连接二条箱形轨道1的支架上，油缸4的后耳环能带动滑轮组6产生左右（指图4）滑动，滑轮绳索组由紧绳滑轮5，增倍滑轮组6、增倍滑轮8、滑轮7、增倍绳索9、10组成。紧绳滑轮5固定在箱形轨道1的A′端上，滑轮7固定在箱形轨道1的A″端上。增倍滑轮8固定在跑车2的B″端上。增倍绳索9一端固定在跑车2的B′端（同油缸4后耳环固定在同一个支架上），增倍绳索9绕过滑轮6中间的滑轮至紧绳滑轮5后固定在箱形轨道1的A′端。增倍绳索10一端固定在箱形轨道1的A″端，此绳索10绕过滑轮组6的后侧滑轮经增倍滑轮8至滑轮组6的前侧滑轮到滑轮7后另一端再固定箱形轨道1的A″端。增倍绳索9为油缸4的活塞伸出时的倍增传动系统；增倍绳索10为油缸活塞收回时的倍增传动系统。当油缸4的活塞伸出L，增倍绳索9补进2L，箱形轨道1必然向右移动2L，活塞伸出的速度为V，则箱形轨道1移动的速度为2V。如果作业时箱形轨道着于地面，油缸4活塞外伸则跑车2和工作台向左运动2L，速度为2V。当活塞收回时，运动方向相反，速度相同。当需移动轨道时，将打桩机工作台的支腿着地，使箱形轨道离地，油缸4活塞外伸，箱形轨道1向右走，活塞收回时箱形轨道向左走。油缸4由打桩机液压系统供油。

当打桩机采用本实用新型做底盘装置作业时，不需现铺设轨道就能实现轨道自移、步履式行走。这样就大大提高了打桩机的施工效率，减轻了工人的劳动强度。