[实用新型]一种人造膝关节

说明书

本实用新型涉及一种人体假肢，确切的说是一种人造膝关节。

目前，传统的膝关节有固定式、单轴活动式和四联杆关节弹簧式，其目的只在于提供外观及平衡。固定式走路时腿不能弯曲，只能直腿摆动，携戴者走路极为吃力。单轴活动式膝关节，材料和加工工艺都无法达到设计要求，因而在使用过程中声响大，不坚固，使用寿命短，步态不稳定。目前国内的四联杆弹簧式的人造膝关节也只能做单方向的前后运动，也无法达到仿生理功能这样就给携带者穿鞋穿袜及生活和工作等带来一定的不便。

本实用新型的目的在于提供一种仿生理膝关节，设有内外向旋转机构，可使小腿向内或向外旋转90°，携带者可以盘腿席地而坐，站立时凸轮自动进入转动体的凹槽中，形成自锁，站立稳定，安全可靠。

本实用新型的设计结构及工作原理：该设计是四联杆凸轮组合机构在膝关节上的应用，确切的说该膝关节由两个斜面调解盘（25）、（26）和上连接体（27）滑动连接，并由顶丝（28）和转动体（1）紧固，压盖（2）紧扣转动体（1），与膑骨体（5）滑动配合，转动体（1）的下面设有一凹槽，凹槽和凸轮（4）滑动配合，转动体（1）以重心轴转动，定位销（3）限制转动体（1），转角在0°－90°之间转动，凸轮（4）和次连杆（7）紧密配合，次连杆（7）转动凸轮（4）也随之转动，主联杆（18）和膑骨体（5）由轴（17）和套（15）连接，主联杆（18）和轴（15）由顶丝（16）紧固、轴（17）和套（15）滑动配合，主联杆（18）和下联体（12）由轴（22）和套（20）连接，主联杆（18）和轴（22）由顶丝（21）紧固，轴（22）和套（20）滑动配合，次连杆（7）和下联体（12）由内六角螺丝（29）连接。主联杆（18）左下方设有一滑窝，钢球（10）和主联杆（18）由滑窝滑动接触，导向销（11）和弹簧（23）紧密配合，下联体（12）和下连接体（30）由顶丝（28）紧固。

本实用新型的优点是：

1、适用于下肢膝盖以上任何平面的截肢者；

2、采用最先进的高强度、高稳定性材质，坚固耐用；

3、轻便、体积小、站立稳定、摆动灵活、旋转中心及旋转轨迹为仿生理运动。

本实用新型的具体结构由以下实施例及附图给出。

图1为人造膝关节内部结构图

（1）为转动体，（2）为压盖，（3）为定位销，（4）为凸轮，（5）为膑骨体，（6）为缓冲螺钉，（7）为次联杆，（8）为防松螺母，（9）为套，（10）为钢球，（11）为导向销，（12）为下联体，（13）为弹簧套管，（14）为内六角螺钉，（15）为套，（16）为顶丝，（17）为轴，（18）为主联杆，（19）为缓冲垫，（20）为套，（21）为顶丝，（22）为轴，（23）为弹簧，（24）为顶丝，（25）、（26）为斜面调节盘，（27）为上连接体，（28）为顶丝。（29）为内六角螺丝，（30）为下连接体；

图2为人造膝关节外观图

（31）为接受腔，（32）为螺钉，（33）为螺母；

下面结合附图1、2详细说明依据本实用新型提出的具体结构及使用方法。

当使用者站立时重心通过接受腔传导到斜面调节盘（25）、（26）上，使重力直接作用于上连接体（27）上，上连接体（27）由顶丝（28）紧固于转动体（1），转动体（1）与膑骨体（5）滑动配合，其作用力传导到主联杆（7）与次联杆（18）上，此时缓冲垫（19）与缓冲螺钉（6）相互碰合使四联杆制锁，不能向任何方向转动。

当使用者迈步时，接受腔（31）抬起带动膑骨体（5）向前转动，使主联杆（7）与次联杆（18）向前转动。此时内六角螺钉（14）与防松螺母（8）随之转动，轴（22）、轴（17）也随之转动。与此同时次联杆（18）压缩钢球（10），钢球（10）压缩导向销（11），导向销（11）压缩弹簧（23），弹簧（23）压迫顶丝（24），顶丝（24）阻止弹簧（23）压缩产生反向力，迫使所有转动部件自动复位，达到一个完整步伐。

该人造膝关节与肢体残端安装时，人造膝关节上连接体（27）设有四个孔，当与接受腔（31）连接时由四个螺钉螺母（32）、（33）连接紧固，连接体（27）与转动体（1）之间可由顶丝（28）作水平方向调节，斜面调节盘（25）、（26）的高端处分别设有一孔，插入钉销可使斜面调节盘（25）、（26）做水平方向转动，即可倾斜调节，当斜面调节盘（25）、（26）两高端重叠时倾角达到20°，即倾斜调节角度是在0°－20°之间。

盘腿：当使用者正常走路时凸轮（4）大半径始终处在转动体（1）的凹槽中，即0°－45°之间，凸轮（4）的大半径始终限制转动体（1）不能转动，当使用者坐下时凸轮（4）大半径脱离转动体（1）凹槽，使转动体（1）向内转动90°。为了使转动体（1）转动不超越90°，定位销（3）使转动体只能在0°－90°之内转动，当复位时定位销（3）能使凸轮（4）顺利的进入转动体凹槽中。