[实用新型]一种新型摆动缸

说明书

本实用新型涉及一种气动与液压的传动装置，尤其是一种新型摆动缸。

目前，摆动缸可分为两大类，一类是叶片式摆动缸，直接产生摆动运动；另一类是直行程摆动缸（普通缸），利用其它机构将直线运动转换成摆动运动，如：曲柄式、齿轮式直行程摆动缸。

以上两种类型的摆动缸的输出扭矩特性不能同特殊的曲线扭矩特性负载保持一致的扭矩输出，在与其匹配使用中，两类缸的单位容积所作的有用功少，导致了“压力能”的浪费，同时缸的体积较大。由于叶片式摆动缸结构上的缺陷，还存在着密封难、易泄漏等缺点。

本实用新型的目的是克服上述的不足，提供一种新型摆动缸，它是将叶片式及直行程摆动缸与凸轮机构相结合，利用凸轮机构的特点，设计一种新型摆动缸。

本实用新型是这样来实现的：该产品包括缸体部分、自动与手动转换部分、发讯部分，在缸体的内腔具有活塞凸轮和转子轴，活塞凸轮将缸体分成两个相互密封隔开的上、下密封腔，在转子轴上具有转子和减小空间套，转子上装有滚轮置于活塞凸轮左边的凸轮槽内，当滚轮在槽内运动时，将活塞凸轮的上、下直线运动转换成转子轴径向的摆动运动，使转子轴产生了一个转动角度；又由于轴上也具有滚轮，其置于活塞凸轮右边的凸轮槽内，滚轮在槽内运动，使活塞凸轮在作轴向直线运动的同时，产生转动运动，此转动运动通过左侧的曲线凸轮槽传给转子上的滚轮和转子，使转子轴产生了转动角度。前后两个转子轴的转动角度的总合，就是转子轴的实际转动角度。凸轮机构即可改变运动传动方向，又可改变力的大小，使其转子轴输出扭矩的特性与负载扭矩特性保持一致。当活塞凸轮运动至与缸盖靠紧时，运动仃止，转子轴完成全部工作。

当缸体上的手动换向阀置于手动位置S时，缸体的上、下密封腔连通；当缸体上的手动换向阀置于自动位置Z时，缸体的上、下密封腔各自独立。

滑块盘上具有滑块和指针，滑块盘通过平键固定在转子轴上端，与紧固在上缸盖上的开关联合作用，可发讯如位置信号、状态信号、报警信号及自动控制信号。观察指针和刻度盘，可了解转子的转动位子状况。

本实用新型与现有技术相比具有如下的优点：

1、由于本产品采用了活塞凸轮结构，活塞凸轮槽呈一曲线形状，所以行程小，压力介质耗量低。又由于转子轴上具有减小空间套，使缸体的内腔容积减小到最低限度，从而减小了压力介质所占容积的“弹性压力能”的损失，使缸的体积小，单位容积效率高。

2、由于本产品采用特殊的活塞凸轮结构，所以输出扭矩可以是等扭矩或不等扭矩，其扭矩特性与叶片式转阀的扭矩特性基本保持一致，并克服了叶片式摆动缸易泄漏的缺点。

本实用新型的具体构造由以下的实施例及其附图给出。

图1为本实用新型的整体结构剖视示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的D向左视图；

图4为本实用新型的B－B剖视示意图；

图5为本实用新型的E－E剖视示意图；

图6为本实用新型的手动与自动转换原理图。

图7为本实用新型的活塞凸轮剖视示意图。

图8为本实用新型的活塞凸轮俯视示意图。

图9为本实用新型的活塞凸轮展开图。

下面结合附图详述本实用新型的具体构造及工作细节。

参照附图1－9所示。

本实用新型由缸体部分、自动与手动转换部分、发讯部分三部分构成。上缸盖20、下缸盖1均通过定位销30定位，通过螺钉11与缸筒27相连接，并通过密封圈9密封，组成缸体的内腔。在内腔中具有活塞凸轮28和转子轴4；手动与自动转换部分的手柄或手轮12置于转子轴4上端，其手动换向阀24通过螺钉31、密封圈25与缸体一侧密封连接；发讯部分的滑块盘18通过平键固定在转子轴4上，滑块盘18上具有滑块17和指针14。开关19通过螺钉29紧固在上缸盖20上，刻度盘13置于上缸盖20上，见图1所示。