[实用新型]低功耗步进电机驱动器无效
申请号: | 93230864.3 | 申请日: | 1993-05-06 |
公开(公告)号: | CN2159083Y | 公开(公告)日: | 1994-03-16 |
发明(设计)人: | 王志远;刘文;杜坤时 | 申请(专利权)人: | 济南第一机床厂 |
主分类号: | H02P8/00 | 分类号: | H02P8/00 |
代理公司: | 山东省专利服务处 | 代理人: | 孙茂义 |
地址: | 250021 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 功耗 步进 电机 驱动器 | ||
1、一种低功耗步进电机驱动器,包括由VMOS场效应管(T1、T2)构成的步进电机绕组输出电路,其特征是VMOS场效应管(T1、T2)的输入控制端与一个采样恒流控制模块(M1)相联接,采样恒流控制模块(M1)的输入控制端与一个单稳触发模块(M2)的输出端相联接,单稳触发模块(M2)的输入端与工作状态检测模块(M3)的输出端相联接,工作状态检测模块(M3)的输入端与微机控制器的控制信号输出口相接。
2、按照权利要求1所述的低功耗步进电机驱动器,其特征是采样恒流控制模块(M1)包括光电耦合器(V11),其输出端发射极接入三与门电路(V13),另有电压比较器(V12)的输出端与三与门电路(V13)输入控制端相联接,电压比较器(V12)的输入端经模块③脚与步进电机绕组输出电路中的采样电阻(RO)相接,三与门电路(V13)的输出端分别与场效应管(T11、T12)构成的触发控制器的输入端和步进电机绕组输出电路中的场效应管(T2)的输入端相联接。
3、按照权利要求1所述的低功耗步进电机驱动器,其特征是单稳触发模块(M2)包括一个由光电耦合器(U21)组成的输入隔离电路,其输出端集电极与一个单稳触发器(U22)的控制极相联,单稳触发器(V22)的输出端接一晶体管(T22),自晶体管(T22)的集电极与模块(M1)相耦合。
4、按照权利要求1所述的低功耗步进电机驱动器,其特征是工作状态检测模块(M3)是由并列输入的反向器(U31)与或门电路(U32)构成并列输入的或门电路构成,其输出端⑦脚与模块(M2)输入端耦合。
5、按照权利要求1所述的低功耗步进电机驱动器,其特征是步进电机绕组输出电路中的VMOS场效应管(T1、T2)采用了场效应管2SK557。
6、按照权利要求1、2所述的低功耗步进电机驱动器,其特征是控制模块(M1)中的光电耦合器(V11)采用了光电耦合管TLP531,三与门电路(V13)为三与门4073,电压比较器(V12)为比较器393。
7、按照权利要求1、3所述的低功耗步进电机驱动器,其特征是单稳触发模块(M3)中的光电耦合器V21为TLP531,晶体管(T22)为三极管9013。
8、按照权利要求1、4所述的低功耗步进电机驱动器,其特征是工作状态检测模块(M3)中的反向器(U31)为六反向器4069,或门电路(U32)为八或非门4078。
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